[实用新型]一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置

说明书

本实用新型涉及滴灌管加工技术领域，且公开了一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板和第一安装板，所述第一安装板固定设置于底板的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板，所述弧形挡板的上表面固定设有管道，所述弧形挡板的两端分别设有第一导向轮，两个所述第一导向轮的轴心分别固定设有第一转杆，两个所述第一转杆的后端杆壁分别通过第一轴承由于第一安装板转动连接，所述第一安装板的后侧壁通过固定架固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有开孔机构。本实用新型简化了工作过程，在开孔的同时实现了管道的移动。

技术领域

本实用新型涉及滴灌管加工技术领域，尤其涉及一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置。

背景技术

滴灌属全管道输水和局部微量灌溉，使水分的渗漏和损失降低到最低限度，同时，又由于能做到适时地供应作物根区所需水分，不存在外围水的损失问题，又使水的利用效率大大提高。

传统的滴灌管在生产时需要同时控制滴灌管的移动以及针头的垂直运动，现有技术需要同时控制气缸和电机驱动，这样导致的问题是生产成本较高且在针头垂直下落时需要停止滴灌管的移动，工作过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中针头下落过程中需要停止滴灌管的移动，一旦使滴灌管停止移动，需要工作人员不停的对控制导向轮的电机进行控制，工作过程较为繁琐的问题，而提出的一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，包括底板和第一安装板，所述第一安装板固定设置于底板的上表面且前侧壁下端固定设有弧形挡板，所述弧形挡板的上表面固定设有管道，所述弧形挡板的两端分别设有第一导向轮，两个所述第一导向轮的轴心分别固定设有第一转杆，两个所述第一转杆的后端杆壁分别通过第一轴承由于第一安装板转动连接，所述第一安装板的后侧壁通过固定架固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有开孔机构，所述第一安装板的前侧壁内部对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽的内部分别设有辅助导向机构。

优选的，所述开孔机构包括第二安装板、限位杆、第二转杆、开孔针和圆盘，所述开孔针固定设置于第二安装板的下侧壁，所述第二转杆的左端杆壁与伺服电机的输出轴固定连接且右端杆壁通过第二轴承与第一安装板转动连接并贯穿第一安装板与圆盘的边缘处固定连接，所述第二安装板的内部开设有通孔且与圆盘固定套接，所述圆盘的内部开设有条形口，所述限位杆与第一安装板的侧壁固定连接且与条形口滑动连接。

优选的，所述辅助导向机构包括两个丝杆、两个滑块、两个第三转杆和两个第二导向轮，两个所述第三转杆的一端杆壁分别通过第三轴承与对应的滑块转动连接且另一端杆壁分别与对应的第二导向轮固定套接，两个所述丝杆分别设置于对应的凹槽的内部且两端杆壁分别通过第四轴承与对应的凹槽转动连接，两个所述滑块分别与对应的丝杆螺纹连接，且分别与对应的凹槽滑动连接。

优选的，两个所述丝杆的上端杆壁分别贯穿对应的凹槽并向上延伸且杆壁分别固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，左侧所述丝杆的上端杆壁贯穿对应的皮带轮并固定连接有摇把。

优选的，所述管道的两端管壁分别设置于对应的第一导向轮和第二导向轮之间。

优选的，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有支撑脚，每个所述支撑脚的下端均固定设有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，具备以下有益效果：

1、该滴灌管生产用智能伺服电机控制装置，通过设置于第一安装板后侧壁的伺服电机，能够在伺服电机启动时带动开孔机构对管道进行开孔，并在开孔的过程中驱动管道移动。