[实用新型]一种具有调泊车功能的机器人有效
申请号: | 202020576890.1 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN212073990U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 祁建胜;刘伟;刘金权 | 申请(专利权)人: | 南京栖木智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02;B60L53/16;G08G1/017;B66F7/10 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 李德胜 |
地址: | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 泊车 功能 机器人 | ||
本实用新型公开了一种具有调泊车功能的机器人,包括泊车机器人本体,所述泊车机器人本体的一侧外壁设置有充电插头,且泊车机器人本体的一侧外壁设置有接收器,所述泊车机器人本体的顶部外壁设置有支撑板,且支撑板的顶部外壁设置有升举机构,所述泊车机器人本体的底部外壁设置有等距离分布的移动机构,且泊车机器人本体的顶部外壁设置有车牌识别机构,所述支撑板的顶部外壁两侧均设置有电磁吸盘,所述升举机构包括有第一凹槽,且第一凹槽的内壁设置有电动举升器。本实用新型通过设置有充电插头,充电插头为突出的机构,可通过泊车机器人自己返回充电点进行充电,可有效减少工作人员的负担,提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有调泊车功能的机器人。
背景技术
目前在国内外,随着生活水平的提高和制造业水平的发展,汽车的保有量不断攀升,随之产生的停车难问题已经成为每个城市发展规划中的难题,同时伴随科学技术生产力的发展,人们对于停车场智能化的诉求也愈加强烈,因此一些新型的停车场智能化技术得到了开发与发展。
有技术中的泊车机器人多为平板式,需进入车辆底部,其整体高度须低于汽车底盘高度故其自身离地间隙小,但是目前的泊车机器人不能够自主进行充电,需要工作人员对其进行充电,由于数目较多,增加了工作人员的工作负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有调泊车功能的机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有调泊车功能的机器人,包括泊车机器人本体,所述泊车机器人本体的一侧外壁设置有充电插头,且泊车机器人本体的一侧外壁设置有接收器,所述泊车机器人本体的顶部外壁设置有支撑板,且支撑板的顶部外壁设置有升举机构,所述泊车机器人本体的底部外壁设置有等距离分布的移动机构,且泊车机器人本体的顶部外壁设置有车牌识别机构。
进一步的,所述支撑板的顶部外壁两侧均设置有电磁吸盘。
进一步的,所述升举机构包括有第一凹槽,且第一凹槽的内壁设置有电动举升器。
进一步的,所述移动机构包括有第二凹槽,且第二凹槽的内壁通过轴承连接有移动轮。
进一步的,所述车牌识别机构包括有固定杆,且固定杆的顶部外壁设置有车牌识别仪。
进一步的,所述支撑板的一侧外壁两侧均设置有灯座,且灯座的内壁通过卡箍卡接有照明灯。
进一步的,还包括设置于泊车机器人本体一侧外壁的卡接板,所述泊车机器人本体的一侧外壁开设有第三凹槽,且第三凹槽的一侧外壁通过铰链连接有移动板。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有调泊车功能的机器人,具备以下有益效果:
1.该一种具有调泊车功能的机器人,通过设置有充电插头,充电插头为突出的机构,可通过泊车机器人自己返回充电点进行充电,可有效减少工作人员的负担,提高了工作效率。
2.该一种具有调泊车功能的机器人,通过设置有固定杆和车牌识别仪,在对汽车进行停车时可对汽车进行车牌进行自动识别,便于对汽车进行准确的停车,提高了装置的实用性。
3.该一种具有调泊车功能的机器人,通过设置有灯座和照明灯,在泊车机器人进行移动时,可自动打开照明灯提高装置的照明度,便于泊车机器人进行移动,另外通过设置有电动举升器,可快速的将汽车进行停车。
4.该一种具有调泊车功能的机器人,通过设置有移动板、卡接板和第三凹槽,通过卡接板和移动板可对汽车的轮胎进行卡接,可提高汽车的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
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