[实用新型]输液器自动取料装置

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置。该种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。本实用新型稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置。

背景技术

一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

现有的输液器自动取料装置技术较为滞后，在实际使用时至少存在如下不足：(1)对输液器抓取不稳固，不能确保输液器被抓起时保值平直的状态，不能根据需要调整抓取的为位置，影响后续的缠绕操作效果和效率；(3)不能根据后续输液器缠绕机构的位置灵活调整输液器在X轴方向和在Y轴方向的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液器自动取料装置，克服前述现有技术的诸多不足，稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件；尾部取料机构和头部取料机构均能够沿滑轨移动，型材纵向移动组件带动尾部取料机构和头部取料机构上下移动抓取输液器，输液器在尾部取料机构和头部取料机构之间保持平直。

进一步的，所述尾部取料机构/头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上；型材纵向移动组件的设置主要是为了带动头部取料机构和尾部取料机构的下移与上升。

进一步的，所述型材安装板的上端面设置有升降限位块。

进一步的，所述光轴固定板上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。