[实用新型]光伏发电机器人

权利要求书

1.一种光伏发电机器人，其特征在于，所述光伏发电机器人包括移动模组、支撑模组、光伏发电模组及控制板，

所述移动模组用于带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动；

所述支撑模组设置于所述移动模组上；

所述光伏发电模组连接所述支撑模组远离所述移动模组的一侧，所述光伏发电模组包括光伏箱体、设置于所述光伏箱体中的电池及设置于所述光伏箱体远离所述支撑模组一侧的光伏板；

所述控制板电连接所述光伏发电模组及所述移动模组。

2.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电模组还包括连接所述光伏板的光伏板控制组件，所述光伏板控制组件用于控制所述光伏板沿竖直方向做升降运动及沿水平方向做平移运动；所述光伏板控制组件包括设置于所述光伏箱体中的光伏板控制轴及连接于所述光伏板控制轴与所述光伏板之间的支架。

3.根据权利要求2所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏板及所述光伏板控制组件的数量均为四个；所述光伏箱体包括底板及连接于所述底板边缘的侧壁，所述四个光伏板控制组件的光伏板控制轴邻近所述侧壁且两两相对设置。

4.根据权利要求3所述光伏发电机器人，其特征在于：所述四个光伏板控制组件还用于控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板至少部分重叠且暴露所述光伏箱体的至少部分，以及控制所述四个光伏板运动使得从所述竖直方向看所述四个光伏板边缘相接而处于展开状态。

5.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电模组还包括逆变器及电池罩，所述光伏板、所述逆变器及所述电池构成串联回路，所述电池罩设置于所述光伏箱体中且罩设于所述电池及所述逆变器外。

6.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述移动模组包括万向轮及轮毂电机，所述万向轮及所述轮毂电机均安装在所述支撑模组远离所述光伏发电模组的一侧的底部，所述轮毂电机还连接所述控制板，并在所述控制板的控制下带动所述支撑模组及所述光伏发电模组移动，所述万向轮用于辅助移动；所述万向轮与所述轮毂电机的数量均为两个，所述两个万向轮安装于所述支撑模组底部的相对两侧，所述两个轮毂电机安装于所述支撑模组底部的另外两侧。

7.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述支撑模组包括底盘箱体、设置于所述底盘箱体邻近所述移动模组一侧的箱体底座、设置于所述底盘箱体邻近所述光伏发电模组一侧的箱体盖板及连接于所述箱体盖板与所述光伏发电模组之间的支撑柱；所述支撑柱的数量为四个，所述四个支撑柱分别连接所述箱体盖板的四侧边缘。

8.根据权利要求7所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电机器人还包括变压器，所述电池的输出端连接所述变压器，所述变压器用于连接输出供电电压，所述变压器设置于所述底盘箱体中；所述控制板设置于所述底盘箱体中。

9.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电机器人还包括显示控制器，所述显示控制器电连接所述控制板，所述显示控制器设置于所述移动模组上，所述显示控制器用于在所述控制板的控制下显示所述电池的当前充电量、太阳光照量、环境温度、环境地图及导航路线中的至少一个，所述显示控制器还用于接收用户操作产生相应控制指令。

10.根据权利要求1所述光伏发电机器人，其特征在于：所述光伏发电机器人还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述光伏发电模组上，所述光电传感器电连接所述控制板且用于侦测太阳光照量；所述光伏发电机器人还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述光伏发电模组上，所述温度传感器电连接所述控制板且用于侦测环境温度。