[实用新型]一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置

权利要求书

1.一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，包括机械手，机械手工作端配合固定的烟支夹持器，位于机械手外围的整机框架，安装于整机框架上的料斗、料斗驱动电机和烟支转向机构，导向管；

料斗的上部设有能够使水平状态的单支烟通过的通槽，料斗前侧安装有安装面板；

料斗驱动电机与料斗相连，用于驱动料斗旋转，在重力作用下，通过通槽从料斗的待测烟支中获取单支烟下落至烟支转向机构中；

烟支转向机构设在料斗的正下方，上端开口，内设有斜坡，用于将获取的烟支的轴线由水平方向转换为竖直方向；

烟支转向机构内斜坡低端与导向管顶端的入口相连通；

导向管竖直设置。

2.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，烟支夹持器轴心与机械手工作端轴心保持一致。

3.根据权利要求1所述的抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，其特征在于，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械手配合固定。