[实用新型]包装袋自动取袋机构

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种包装袋自动取袋机构。该种包装袋自动取袋机构包括袋仓和取袋组件，袋仓包括袋仓侧罩和袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，吸盘安装板上间隔开设有长条孔，长条孔内安装有弹簧杆吸盘。本实用新型袋仓结构设置合理，包装袋从袋仓中出去时不会产生损坏，能够根据包装袋的尺寸灵活调整弹簧杆吸盘的安装位置，对袋仓内的包装袋形成平稳的吸附。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种包装袋自动取袋机构。

背景技术

在对医疗器械进行装袋的工作中，大多通过人工拿取包装袋，将包装袋带到装医疗器械的位置，这种装袋方式不仅效率低，人工成本高，安全性低，而且也难以达到无菌的要求。为了解决这一技术问题，部分技术人员研发了自动取袋装置，此类装置在使用时至少存在如下不足：(1)包装袋在袋仓内由于处于堆叠状态，其边缘处与袋仓摩擦力增大，包装袋从袋仓中取出时边缘处容易损伤；(2)现有设备基本均为通过包装袋中部取出，不能根据包装袋的尺寸灵活调整包装袋取出过程的固定点，且取出的袋子位置不周正，在后续转移过程中包装袋位置更容易偏移，影响医疗器械装袋精度；(3)袋仓结构设置不合理，维修不便，包装袋装入袋仓过程不便，且包装袋在袋仓内的使用情况观察不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋自动取袋机构，克服前述现有技术中包装袋从袋仓中取出时边缘处容易损伤、不能根据包装袋的尺寸灵活调整包装袋取出过程的固定点、取出的袋子位置不周正和袋仓结构设置不合理等不足。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种包装袋自动取袋机构，包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，所述袋仓包括袋仓侧罩和设置于袋仓侧罩下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，包装袋堆叠后放置于袋仓侧罩内，其上端放置包装袋压块，其下端通过出袋口边缘进行限位；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中；所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板连接，吸盘安装板上间隔开设有长条孔，长条孔内安装有弹簧杆吸盘；使用时取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘上下活动，进而对袋仓内最下端的包装袋进行吸取，根据袋仓内包装袋的尺寸，灵活调整弹簧杆吸盘在吸盘安装板的长条孔中的位置。

进一步的，所述弹簧杆吸盘在吸盘安装板上呈矩形阵列排布，弹簧杆吸盘的顶面均位于同一水平面，确保弹簧杆吸盘能够对袋仓内的包装袋形成平稳的吸附作用，被取下的包装袋保持平整，有利于后续包装袋转移过程中位置保持周正，提高医疗器械装袋过程的精准性。

进一步的，所述取袋组件还包括缓冲座板和缓冲器，所述缓冲器安装于缓冲座板的上端面，缓冲座板安装于取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上，缓冲器能够对取袋滑板形成缓冲作用，提高取袋操作精准性。

进一步的，所述袋仓侧罩呈矩形结构，袋仓侧罩的至少其中一块板体为通过卡沿和卡槽结构插接安装的活动板，便于包装袋的放入，便于袋仓内部清理和维修。

进一步的，所述袋仓侧罩的至少其中一块板体上开设有开口，便于车间操作人员从开口处观察袋仓内包装袋的含量。

进一步的，所述袋仓侧罩的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器，通过光电传感器实时监控袋仓内包装袋的数量，确保袋仓内包装袋数量不足时能够及时补入。