[实用新型]干扰信号滤波隔离电路及系统

说明书

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、隔离效果佳的干扰信号滤波隔离电路及系统。本实用新型电路包括电源模块、信号隔离和调节模块（1）以及对隔离后的信号进行滤波处理的工频滤波模块（2）；其系统还包括与干扰信号滤波隔离电路（A）的信号输入端相连接的至少一个信号采集装置（4）、与干扰信号滤波隔离电路（A）的输出端相连接的信号采集板卡（5）以及与信号采集板卡（5）的输出端相连接的上位机（6）。本实用新型可应用于测试领域。

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种应用于工业自动化测试行业中对测试设备的电机产生的干扰信号尤其是纹波信号进行滤波隔离的干扰信号滤波隔离电路和系统。

背景技术

工业机器人或者工业测试设备中运用到电机并且需要实时控制电机完成相应的动作，进而完成相应的测试作业。但目前的电机干扰除了环境干扰，同时电机和控制电机的伺服在信号线上干扰都非常大。目前没有电机和伺服驱动器对自身输出的低噪干扰有特殊隔离方案。也有人使用PLC控制伺服带动机器动作，这种方式不存在上述低噪干扰的问题。但在未来的工业环境中，是需要在处理控制运动的同时对消耗类电子产品等进行测试的，并且测试周期很长。低噪的纹波干扰越大，机器衔并测试的应用越不容易测出产品的实际性能。如果采用手动测量的话，则存在测试成本高，产品精度应用非常差的问题。

此外，越来越多的测试偏差要求灵敏度越高，对测试的精度要求也越来越高。目前对此类工业机器人运动过程中，和电机运行工作中产生的纹波去除，隔离方法没有标准的设备和方案。一般是使用线上加磁环滤波，或者简单的电路板加电感电容滤波。这导致最终低噪隔离效果不明显，测试数据差异非常大，不能直观的检测到被测物体的特性，也检测不出实际性能缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、隔离效果佳的干扰信号滤波隔离电路，以及包含该电路的干扰信号滤波隔离系统，该系统成本低、体积小且便于提高测试精度。

本实用新型所述干扰信号滤波隔离电路所采用的技术方案是，该电路设置于独立的板卡上，该电路包括

用于为整块板卡供电的电源模块，

用于对信号实现隔离和信号放大调节的信号隔离和调节模块，

以及对隔离后的信号进行滤波处理的工频滤波模块，

所述电源模块为所述信号隔离和调节模块和所述工频滤波模块供电，所述信号隔离和调节模块包括信号隔离电路和信号调节电路，所述工频滤波模块对所述信号调节电路处理后的信号进行滤波后输出。

进一步地，所述电源模块包括前端电源和后端电源，所述前端电源为所述信号隔离和调节模块的隔离前部分供电，所述后端电源为所述信号隔离和调节模块的隔离后部分和所述工频滤波模块供电。

再进一步地，所述信号隔离电路包括防过压过流电路和隔离IC，所述防过压过流电路的一端连接信号输入端，所述防过压过流电路包括限流电阻以及并联后共地的第六十八电容和第三二极管，所述限流电阻的一端与所述第六十八电容及所述第三二极管的非共地端连接，所述限流电阻的另一端与所述连接所述隔离IC的输入端。

又进一步地，所述信号调节电路包括仪表放大器，所述仪表放大器的输入端与所述隔离IC的输出端相连接。

此外，所述工频滤波模块包括第二运算放大器和第四运算放大器，所述第二运算放大器的输入端与所述信号调节电路的输出端相连接，所述第四运算放大器连接在所述第二运算放大器的两端，且所述第四运算放大器的输入端与所述第二运算放大器的输出端连接，所述第四运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的输入端连接。