[实用新型]一种门座式起吊装置

说明书

本实用新型公开了一种门座式起吊装置，该装置采用在主臂梁上连接固定件，通过固定件与托轮形成一供轨道梁穿设的滑动通道，轨道梁受直线运动输出器驱动可在滑动通道内滑动，并在轨道梁上安装有电动葫芦，主臂梁和其上的电动葫芦形成一主吊臂，轨道梁和处于轨道梁上的电动葫芦形成一副吊臂，轨道梁在遇到控制室时可通过直线运动输出器回缩一段距离，这样就可以避开控制室并使得副吊臂的起吊范围覆盖整个门式起重机下方的所有区域，同时，其起吊高度在原有主臂梁的基础上不会被限制，具有操作简便的特点。

技术领域

本实用新型涉及起吊设备技术领域，特别是涉及一种门座式起吊装置。

背景技术

门座式起吊装置是干船坞内最重要的设备之一，通常布置在门式起重机底部，以配合门式起重机进行与修船或造船相关的起吊作业。为适应各种状况的起吊、移动等功能，要求门座式起吊装置能实现在门式起重机底部无障碍通行的功能，能实现360度旋转而不会发生碰撞等重大安全事故，同时具有尽可能大的工作幅度。

船坞内配合门式起重机的门座式起吊装置常用的有水平臂架式，水平臂架门座式起吊装置一般包括主臂梁以及与主臂梁固定对主臂梁进行支撑的支脚，其主臂梁在水平方向上固定，不能上下摆动，工作时安装于主臂梁上的电动葫芦可以在主臂梁上滑动运行。

当前，这种水平臂架门座式起吊装置可以在全幅度范围内从门式起重机下部穿行、交叉作业，但是，实际生产运营中，在主臂梁与门式起重机的支架之间经常需要起吊一些小件物品，例如焊机等等，为了实现门式起重机内的起吊范围最大幅度的覆盖，主臂梁必须是位于门式起重机的控制室的下方，其起吊高度也得到限制。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种门座式起吊装置。

本实用新型提供了一种门座式起吊装置，包括主臂梁和支腿，所述装置包括：

轨道梁，水平设置且与所述主臂梁平行；

若干个固定件，与所述主臂梁连接；

若干个托轮，在所述固定件上转动连接，所述固定件与所述托轮之间形成供所述轨道梁穿设的滑动通道；

直线运动输出器，固定于所述支腿上，所述直线运动输出器与所述轨道梁连接，以驱动所述轨道梁执行水平方向的直线运动，使得所述轨道梁超出所述主臂梁的顶端；

电动葫芦，安装于所述轨道梁的顶端。

可选地，所述直线运动输出器包括：

齿条，固定于所述轨道梁上，且与所述轨道梁平行设置；

电机，在所述支腿上固定连接；

齿轮，与所述电机的输出轴同轴固定，所述齿轮与所述齿条啮合，并且，控制所述电机正反转，以驱动所述轨道梁执行水平方向上的往返直线运动。

可选地，所述电机通过联轴器连接有一减速器，所述减速器固定于所述支腿上。

可选地，若干个所述固定件在所述主臂梁上等间距设置。

可选地，所述固定件包括吊架和在所述吊架上固定的连接件，所述吊架与所述主臂梁的侧壁固定形成的横截面形状为三角形，所述连接件包括2个对称设置的托架，2个所述托架之间通过托梁轴承转动连接有所述托轮。

可选地，所述吊架包括倾斜设置的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆，所述连接件位于第二连杆上，并且，所述第一连杆采用角钢，所述第二连杆采用槽钢。

可选地，所述轨道梁的横截面形状为工字形。

可选地，所述轨道梁采用钢材料制成。

可选地，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述电机电信号连接以控制所述电机工作。