[实用新型]一种金属粉末履带式自动上料装置

说明书

本实用新型涉及SLM打印机中金属粉末的上料设备领域，具体公开一种金属粉末履带式自动上料装置，所述传送带一端连接所述筛粉装置，相对一端连接所述定位装置，使得所述筛粉装置在筛粉完成后，可将获得的粉末料罐通过传送带直接向定位装置进行运输，避免了人工搬运，降低了人工成本，提高了工作效率。同时，通过传送带上等距离设置第一定位凸起，并在移动块上设置第二定位凸起，实现传送带对粉末料罐的准确定位，也即每一粉末料罐在传送带上等间距传送，使得粉末料罐在传送至定位装置时，均具有相同位置，方便了定位装置对粉末料罐的定位操作，进一步提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及SLM打印机中金属粉末的上料设备领域，特别涉及一种金属粉末履带式自动上料装置。

背景技术

目前SLM打印机是通过铺粉进行打印的，而SLM打印所用的粉末供给通常是经过筛粉机构筛分完成获得金属粉末料罐后，经由人工搬运至指定地点并升举到打印机内，在通过打印机内的定位装置进行定位，实现机器准确获取粉末料罐内的粉末。

金属粉末料罐的重量很大，人工搬运就伴随着较大的危险。同时，人工搬运具有较大不确定性，搬运后放置的位置也不相同，使得升举至打印机内的料罐位置不确定，不便于定位装置的定位，传送效率较低。

实用新型内容

为了克服目前现有的金属粉末履带式自动上料装置中传送效率较低的问题，本实用新型提供一种金属粉末履带式自动上料装置。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：一种金属粉末履带式自动上料装置，用于传送粉末料罐，包括传送带及移动块，所述移动块定位于所述传送带上；所述传送带的传送方向上等距离设置第一定位凸起，所述移动块靠近传送带一侧上设置与所述第一定位凸起匹配的第一凹槽；所述移动块背离所述传送带一侧上设有第二定位凸起，所述粉末料罐底部上设置与所述第二定位凸起匹配的第二凹槽；所述传送带一端连接外部筛粉装置，相对一端连接外部定位装置。

优选地，还包括压力传感器及驱动件，所述驱动件与所述压力传感器电连接，所述驱动件用于驱动所述传送带工作；所述压力传感器检测到传送带的压力超过预设阈值时，所述驱动件驱动所述传送带工作。

优选地，还包括支撑架，所述传送带定位于所述支撑架上；所述支撑架背离所述传送带一侧设有万向轮。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动件电连接，所述控制器可控制所述传送带的传动速率。

优选地，还包括封口组件和开口组件，所述封口组件设于传送带靠近外部筛粉装置一侧，所述开口组件设于所述传送带靠近外部定位装置一侧；所述封口组件及所述开口组件用于夹持盖板，所述盖板可盖合于所述粉末料罐。

优选地，所述封口组件包括至少一第一机械臂，所述第一机械臂一端固定，相对一端夹持盖板；所述开口组件包括至少一第二机械臂，所述第二机械臂一端固定，相对一端可夹持所述盖板。

优选地，所述封口组件及所述开口组件包括旋转卡爪，所述旋转卡爪夹持并移动所述盖板。

优选地，所述封口组件包括推杆及平台，所述平台横跨所述传送带的传送表面，所述平台对应所述传送带的位置开设有与所述盖板匹配的推送口；所述推杆定位于所述平台上，所述推杆的推动方向与所述传送带的侧面垂直。

与现有技术相比，本实用新型提供的金属粉末履带式自动上料装置具有以下优点：

1、所述传送带一端连接所述筛粉装置，相对一端连接所述定位装置，使得所述筛粉装置在筛粉完成后，可将获得的粉末料罐通过传送带直接向定位装置进行运输，避免了人工搬运，降低了人工成本，提高了工作效率。同时，通过传送带上等距离设置第一定位凸起，并在移动块上设置第二定位凸起，实现传送带对粉末料罐的准确定位，也即每一粉末料罐在传送带上等间距传送，使得粉末料罐在传送至定位装置时，均具有相同位置，方便了定位装置对粉末料罐的定位操作，进一步提升了工作效率。