[实用新型]纳米粉煅烧窑外部流水线

权利要求书

1.纳米粉煅烧窑外部流水线，用于配合炉体使用，所述炉体的X轴方向两端分别设有进料口及出料口，其特征在于：该外部流水线包括上料机构及输送线，所述上料机构设在炉体进料口一侧，所述上料机构包括上料轨道及设在上料轨道上并沿上料轨道受控滑动的机械抓手组件，所述输送线的始端位于炉体出料口附近，所述输送线的末端及炉体进料口均在机械抓手组件的行程范围内，所述输送线的始端设有转料轨道，所述转料轨道通过平移机构安装在机架上，所述转料轨道在平移机构的控制下承接在炉体出料口或并入输送线成为输送线的一部分。

2.根据权利要求1所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述输送线包括沿Y轴方向的第一输送线及沿X轴方向的第二输送线，所述第一输送线的始端位于炉体出料口附近，所述转料轨道在移动机构的控制下承接在炉体出料口或并入第一输送线并成为第一输送线的一部分，所述第二输送线的始端承接在第一输送线的末端侧边，第二输送线的末端延伸至机械抓手组件的行程范围内，所述第一输送线与第二输送线的承接处安装有推料机构。

3.根据权利要求2所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述推料机构包括支架、推料气缸、推料板、第一滑轨及与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑轨通过支架安装在输送线上方，所述第一滑轨沿X轴方向安装在支架底面，所述推料板安装在第一滑块上并由推料气缸驱动沿第一滑轨滑动，所述推料板的行程范围从第一输送线延伸至第二输送线。

4.根据权利要求1所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述平移机构包括安装在机架上的平移驱动气缸、第二滑轨及与第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑轨有两组，两组第二滑轨沿X轴方向安装在机架上，每组第二滑轨上设有第二滑块，所述转料轨道安装在第二滑块之上并由平移驱动气缸驱动沿第二滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述转料轨道采用独立的驱动电机进行驱动。

6.根据权利要求1所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述上料轨道沿Y轴方向设在炉体进料口上方，所述上料轨道包括两条平行布置的第三滑轨，每条第三滑轨上均滑动配合有第三滑块，两条第三滑轨上跨设有沿X轴方向排布的第一安装板，第一安装板的两端固定在相应的第三滑块上，所述机械抓手组件设在第一安装板上。

7.根据权利要求6所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述第一安装板上设有两组沿X轴方向的第四滑轨，每组第四滑轨上均滑动配合有第四滑块，第四滑块上固定有第二安装板，两组第四滑轨之间的第一安装板上开设有竖直方向的通孔，所述通孔内设有沿竖直方向伸缩的伸缩机构，所述机械抓手组件设在伸缩机构的下端。

8.根据权利要求7所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体竖直固定在第二安装板上方，伸缩气缸的活塞杆穿过第二安装板与机械抓手组件固定连接，伸缩气缸两侧的第二安装板上开设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向柱，所述导向柱的下端固定在机械抓手组件上。

9.根据权利要求8所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述机械抓手组件包括固定板、夹手气缸及抓手，所述伸缩气缸的活塞杆及导向柱均与固定板连接，所述夹手气缸有两组，两组夹手气缸沿X轴方向安装在固定板两端，所述夹手气缸的活塞杆上连接有抓手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的纳米粉煅烧窑外部流水线，其特征在于：所述炉体包括第一炉体及第二炉体，所述第一炉体与第二炉体平行排布，所述第一炉体与第二炉体的出料口分别承接有一组转料轨道，所述第一炉体对应的转料轨道位于输送线的始端，第二炉体对应的转料轨道位于输送线的中间段。