[实用新型]一种基于msp430的智能语音轮椅控制系统

权利要求书

1.一种基于msp430的智能语音轮椅控制系统，包括轮椅本体，其特征是，还包括控制模块、语音识别模块、雷达感应系统、监测系统、显示模块、报警系统、和摇杆模块；控制模块采用msp430单片机；语音识别模块采用LD3320Board模块；监测系统包括分别与控制模块连接的体重检测模块、烟雾感应模块、振动监测模块和温湿度检测模块；报警系统包括发声模块，发声模块的一端与控制模块的GPIO口相连，另一端与GND相连；摇杆模块的一端与控制模块的GPIO口相连，另一端与GND相连，用于控制轮椅的前进与后退；温湿度检测模块、体重检测模块均置于轮椅坐垫中，雷达感应系统位于轮椅前方及后方，控制模块、语音识别模块，烟雾感应模块及摇杆模块位于轮椅扶手上，而显示模块及报警系统位于轮椅靠背顶部。

2.如权利要求1所述的基于msp430的智能语音轮椅控制系统，其特征是，振动监测模块采用SW420振动传感器CLA-3；温湿度监测模块采用DHT11温湿度传感器模块，与msp430单片机GPIO接口连接；烟雾感应模块采用MQ-2烟雾传感器，与msp430单片机GPIO接口连接。

3.如权利要求1所述的基于msp430的智能语音轮椅控制系统，其特征是，雷达感应模块采用HC-SR04超声波传感器，与msp430单片机GPIO接口连接，用于检测是否有障碍物在前方，并及时报警。

4.如权利要求1所述的基于msp430的智能语音轮椅控制系统，其特征是，坐垫本体中设置有非接触型心电传感器和压力传感器HX711。

5.如权利要求1所述的基于msp430的智能语音轮椅控制系统，其特征是，显示模块采用OLED12864模块，与单片机GPIO接口连接，用于显示当前温湿度。

6.如权利要求1所述的基于msp430的智能语音轮椅控制系统，其特征是，发声模块采用无源蜂鸣器，与msp430单片机连接。