[实用新型]一种机器人打磨头耗损检测装置

权利要求书

1.一种机器人打磨头耗损检测装置，包括机台（1）以及固定连接于机台（1）顶部一侧的固定杆（2），其特征在于：所述机台（1）顶部的另一侧开设有滑槽（3），且滑槽（3）内壁的底部滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）的顶部贯穿滑槽（3）并延伸至滑槽（3）的顶部，所述滑动块（4）顶部的中部开设有放置槽（5），且放置槽（5）的内部活动连接有打磨头（6），所述滑动块（4）的顶部且位于放置槽（5）的两侧均开设有活动槽（7），且活动槽（7）内壁的底部均滑动连接有滑动板（8），所述滑动板（8）与活动槽（7）内壁相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧（9），所述滑动板（8）的顶部贯穿活动槽（7）并延伸至活动槽（7）的顶部，两个所述滑动板（8）相对的一侧分别固定连接有套筒（10）和花键轴（11），所述套筒（10）和花键轴（11）的一端均贯穿打磨头（6）并延伸至打磨头（6）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述套筒（10）表面的顶部和底部且位于打磨头（6）的内部固定连接有弹性件（12），所述滑动板（8）的顶部均通过竖板固定连接有夹紧弹簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述夹紧弹簧（13）的一端固定连接有缓冲板（14），所述缓冲板（14）远离夹紧弹簧（13）的一侧与打磨头（6）的表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述套筒（10）的内壁开设有与花键轴（11）相适配的花键孔（15），两个所述滑动板（8）相对一侧的底部且位于活动槽（7）的顶部均固定连接有弹性垫（16）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述固定杆（2）的表面滑动连接有活动块（17），且活动块（17）一侧的顶部和底部均固定连接有调节螺栓（18）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨头耗损检测装置，其特征在于：所述活动块（17）的正面固定连接有表面粗糙度测量仪（19），所述表面粗糙度测量仪（19）一侧的底部固定连接有触针（20）。