[实用新型]带力矩反馈功能的回转减速机

权利要求书

1.一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)和座圈(1.2)，所述轴壳(1.1)内设置有蜗杆(2)，所述座圈(1.2)内设置有齿轮轴(3)，所述蜗杆(2)与齿轮轴(3)相互啮合，所述轴壳(1.1)一侧设置有轴承挡圈(5)，所述轴承挡圈(5)外侧设置有连接壳体(6)，所述连接壳体(6)内穿装有推力轴(7)，所述推力轴(7)内端与蜗杆(2)相连接，所述推力轴(7)上设置有压力传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)通过左右两个蜗杆轴承(9)安装于轴壳(1.1)内。

3.根据权利要求1所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述推力轴(7)通过螺纹与蜗杆(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述推力轴(7)通过左右两个推力轴承(10)安装于连接壳体(6)内，左右两个推力轴承(10)分别位于压力传感器(8)左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述推力轴承(10)与压力传感器(8)之间设置有轴承垫圈(12)。

6.根据权利要求1所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述连接壳体(6)包括内壳体(6.1)和外壳体(6.2)，所述内壳体(6.1)通过螺栓与轴承挡圈(5)相连接，所述外壳体(6.2)通过螺栓与内壳体(6.1)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述推力轴(7)外端通过锁紧螺母(11)压紧定位。

8.根据权利要求7所述的一种带力矩反馈功能的回转减速机，其特征在于：所述锁紧螺母(11)内侧设置有轴承垫片(13)。