[实用新型]一种高精度的穿刺焊接机构

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种高精度的穿刺焊接机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有移动机构，所述移动机构上安装有超声波换能器，所述超声波换能器的输出端安装有超声波穿刺焊头，所述底座上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块远离所述气缸的缸筒的一侧固定连接移动机构以及检测所述超声波换能器的移动位移的检测机构。本实用新型所述的一种高精度的穿刺焊接机构，通过深度传感器自动检测实际焊接深度，消除产品变形和胎具变异，可避免气缸行程不精准的问题，达到伺服电机的精度要求并且成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种高精度的穿刺焊接机构。

背景技术

目前，在汽车内饰中有大量需要将同种材质的或不同材质的产品(通常指塑料件)组立装配在一起需要利用机器人超声波焊接，即在将产品及其配件固定在需要焊接的位置，然后通过机器人移动到焊接的位置上方压住产品，超声波焊枪启动进行发波熔化配件焊点位置及产品本身一定量的肉厚，通过配件及产品融化的肉相互混合待冷却后便将配件固定在产品上。但产品会存在变形，治具胎膜存在磨损，长时间生产后降低产品与配件之间的拉脱力，由此造成产品质量不合格。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度的穿刺焊接机构来解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种高精度的穿刺焊接机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有移动机构，所述移动机构上安装有超声波换能器，所述超声波换能器的输出端安装有超声波穿刺焊头，所述底座上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块远离所述气缸的缸筒的一侧固定连接移动机构以及检测所述超声波换能器的移动位移的检测机构。

本技术方案中，通过气缸的伸缩带动移动机构移动，从而来实现超声波换能器的移动，在超声波换能器移动的过程中，可以通过检测机构来检测超声波换能器移动的位移。

作为优化，所述移动机构包括固定座和直线导轨，所述固定座与所述连接块固定连接，所述超声波换能器安装在所述固定座上，所述直线导轨固定在所述底座上，且所述直线导轨的长度方向与所述气缸的伸缩方向平行，所述固定座的下表面向安装有与所述直线导轨匹配的滑块，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上。

这样，气缸的伸缩带动固定座在直线导轨上移动，从而带动超声波换能器的移动。

作为优化，所述检测机构包括直线位移传感器，所述直线位移传感器包括滑轨和滑片，所述滑轨固定在所述底座上，且所述滑轨的长度方向与所述直线导轨的长度方向平行，所述滑片与所述连接块固定连接。

这样，滑轨为可变电阻滑轨，气缸带动滑片在滑轨上移动，通过将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，即底座上，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。

作为优化，所述固定座上还安装有吹气冷却管，所述吹气冷却管的吹气口位于所述超声波穿刺焊头的后上方，且所述吹气冷却管的吹气口的吹气方向朝向所述超声波穿刺焊头的焊接点。

这样，当焊接完毕后，通过吹气冷却管对焊接点进行吹冷气，可加快冷却时间，节约总的工作时间。

作为优化，所述气缸连接两个可调进气管，两个所述可调进气管分别用于调节所述气缸的伸长与收缩。

这样，通过控制可调进气管，从而实现对气缸伸缩的控制。

作为优化，所述底座呈“L”型，且所述底座未安装所述超声波换能器的一端固定连接有连接件，所述连接件用于与机器人进行连接。

这样，机器人通过连接件与底座连接，从而操作此焊接机构。

本实用新型的有益效果是：