[实用新型]向车辆构件施加密封件的施加装置及包括其的施加系统

说明书

本实用新型涉及向车辆构件施加密封件的施加装置及包括其的施加系统。该施加装置包括：用于放置和移动该车辆构件的可动工作台，该可动工作台包括对该车辆构件进行定位和夹紧的夹具；用于保持和施加该密封件的机械臂，该机械臂可旋转地或可枢转地安装有施加头；以及控制器，该控制器控制该机械臂和该施加头的运动，使得在该夹具夹紧该车辆构件并且该可动工作台将该车辆构件移动到位时，该机械臂总是以相同的路径带动该施加头将该密封件施加到该车辆构件上。因此，根据本实用新型的施加装置和施加系统无需单独调整密封件的施加路径，由此增加了施加密封件的可靠度和准确度并且节省了工时。

技术领域

本实用新型涉及向机动车辆的车辆构件特别是车门施加密封件的施加装置及包括该施加装置的施加系统。

背景技术

在现有技术中，已知一种施加装置，其包括用于将密封件施加到车门的固定施加头以及用于容纳和夹紧车门以便该固定施加头来施加密封件的夹具。但是，这种施加装置只适用于同一种类型的车门。也就是说，如果需要将这种施加装置用于不同种类的车门，则需要为每种车门单独设置相应的夹具，这便增加了施加装置中的零件的数量，由此增加了施加的难度。

另外，还已知另一种施加装置，其包括安装到机械臂以将密封件施加到车门的滚动施加头以及用于定位和夹紧车门的夹具。但是，在利用滚动施加头对车门施加密封件的过程中，为了控制施加头与车门之间的距离来精确地施加密封件，需要额外地设置用于引导机械臂的测量装置，这也增加了施加装置中的零件的数量，由此增加了施加的难度。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种向机动车辆的车辆构件特别是车门施加密封件的施加装置和包括该施加装置的施加系统，该施加装置能够轻松地、准确地且可靠地施加密封件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种向车辆构件施加密封件的施加装置。该施加装置可以包括：用于放置和移动该车辆构件的可动工作台，该可动工作台包括对该车辆构件进行定位和夹紧的夹具；用于保持和施加该密封件的机械臂，该机械臂可旋转地或可枢转地安装有施加头；以及控制器，该控制器控制该机械臂和该施加头的运动，使得在该夹具夹紧该车辆构件并且该可动工作台将该车辆构件移动到位时，该机械臂总是以相同的路径带动该施加头将该密封件施加到该车辆构件上。

在根据本实用新型的实施例的施加装置中，由于机械臂始终以相同的路径带动施加头将密封件施加到车辆构件上，因此控制器无需额外地且单独地调整密封件的施加路径，从而增加了施加的可靠度和准确度，同时节省了工时。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该夹具可以包括至少一组挡块，每组挡块包括能够相对于彼此移动的两个挡块。

在根据本实用新型的实施例的施加装置中，由于夹具的两个挡块可以相对于彼此移动，因此可以适用于将各种类型和尺寸的车辆构件定位和夹紧在预设位置处，以便机械臂始终以相同的路径带动施加头将密封件施加到车辆构件上。因此，控制器无需额外地且单独地调整密封件的施加路径，由此增加了施加的可靠度和准确度，同时节省了工时。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该夹具可以安装在靠近该可动工作台的边缘的位置处。

在根据本实用新型的实施例的施加装置中，由于夹具安装在靠近可动工作台的边缘的位置处，因此可动工作台可以方便地且灵活地接收多种类型的车辆构件，并且施加头也可以更加容易对车辆构件施加密封件。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该密封件可以是由橡胶制成的中空型密封件。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该密封件是近似e型。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该车辆构件是车门。

根据本实用新型的实施例的一个方面，该施加装置还包括检测密封件的位置的密封件位置检测器；和/或检测车门的位置的车门位置检测器。