[实用新型]一种采用内嵌式陶瓷导轨的直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种采用内嵌式陶瓷导轨的直线电机模组，包括有底座和一体式动子，底座的左、右两侧向上延伸使底座中部形成滑动槽，底座的底部固定有定子，一体式动子位于定子上方，且定子与一体式动子之间设有间隙；底座的向上延伸的左、右两侧内壁相对，且均内嵌有陶瓷导轨，一体式动子连接有滑块，滑块两侧滑动连接有滚珠，滑块通过其两侧的滚珠实现与陶瓷导轨滑动连接。采用内嵌式的陶瓷导轨，使装配后的直线电机模组装配后几乎不受电机磁力影响；将两条陶瓷导轨内嵌于底座的两侧内壁，使滑轨与底座形成一体式设置，同时结合了一体式动子的结构，使该直线电机模组的结构组成简单、紧凑，安装部件少，降低加工难度，方便安装与维护。

技术领域

本实用新型属于直线运动模组技术领域，特别涉及一种采用内嵌式陶瓷导轨的直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种直驱电机。通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。

直驱电机是一种直接把推力/力矩从动力源传送到负载的运动控制方式。采用此种结构，所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)均能被取代，而且消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

直线导轨是一种支撑和导向机构，用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

传统导轨多采用钢材料，随着制造油设备对直线电机模组性能要求越来越高，钢制导轨由于其材料性能及加工工艺已经无法满足高端制造装备的使用要求。具体为：

1、材料性能：金属(钢)材料存在时效问题，并且其热膨胀系数大、弹性模量低、硬度低(HRC52～58)、耐磨性能差、且无法长时间保证导轨尺寸的形位精度。此外，金属材料受环境影响，易生锈和腐蚀。

2、工作环境影响：由于电机通电后会产生强磁。由于导轨为钢制材料，长期在强磁环境下工作会被磁化，且形位精度等会越来越差。此外，长期磨损后，金属粉尘会吸附在电机磁轨上，导致模组精度下降甚至损坏电机。

3、经济性：

由于金属原材料在加工前硬度低，需进行热处理增加材料硬度，然后再通过精度效正才能投入使用。生产周期长，难度大。不利于快速的模组批量生产。

如申请号为CN201920184187.3的专利申请中，公开的一种直线导轨结构，涉及导轨领域，包括钢制导轨座，钢制导轨座为U型结构，钢制导轨座内侧左右对称设有凹槽，凹槽内设有钢制导轨，钢制导轨为矩形结构，钢制导轨朝向钢制导轨座的侧面设有导向沟槽，钢制导轨的其他侧面均与凹槽内壁紧贴，导轨座和钢制导轨为一体结构。

上述公开的直线导轨结构采用的是钢制导轨，从材料性能、工作环境的影响以及加工成本三个方面上均具有缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种采用内嵌式陶瓷导轨的直线电机模组，采用内嵌式的陶瓷导轨，通过陶瓷导轨的运用，使装配后的直线电机模组装配后几乎不受电机磁力影响，且由于陶瓷材料具有低密度、低膨胀系数、高硬度、高耐磨性、良好的耐腐蚀性等优点，能稳定地保证直线电机模组的高精度，且维护周期长，可拼接无限延长；此外，低密度可使陶瓷导轨适用于高速运行环境。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用内嵌式陶瓷导轨的直线电机模组，将两条陶瓷导轨内嵌于底座的两侧内壁，使滑轨与底座形成一体式设置，同时结合了一体式动子的结构，使该直线电机模组的结构组成简单、紧凑，安装部件少，降低加工难度，方便安装与维护。