[实用新型]一种旋槽机构

说明书

一种旋槽机构，包括：底板、三爪卡盘、空心主轴、拉杆、滚珠丝杆、第一轴承座、第二轴承座、第一驱动机构、第二驱动机构、螺母座与移动机构，三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪与卡爪驱动机构，活动卡爪与卡盘体连接，活动卡爪与卡爪驱动机构连接，拉杆与卡爪驱动机构、螺母座连接，空心主轴与卡盘体、第一驱动机构连接，空心主轴套设于拉杆外，螺母座滑动设置于移动机构上，移动机构、第一轴承座与第二轴承座均设置于底板上，滚珠丝杆与螺母座、第二驱动机构连接。通过第一驱动机构、空心主轴与卡盘体的配合，达到活动卡爪位置可调与易调的效果，通过第二驱动机构、滚珠丝杆、螺母座、拉杆、活动卡爪的配合，实现活动卡爪对管材的夹紧与松开。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别是涉及一种旋槽机构。

背景技术

在管材行业中，在对管材进行旋槽及切断加工前，需要先使用旋槽机构对管材进行夹持与旋转以辅助加工，传统的旋槽机构大多为使用气缸或油缸驱动其他结构以带动卡爪对管材进行夹紧或松开动作，设备体积大且噪音大，同时卡爪对管材进行夹紧或松开动作时，夹持角度难以调节，且加工速度难以控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对三爪卡盘不易调节位置及速度的技术问题，提供一种旋槽机构。

一种旋槽机构，包括：底板、三爪卡盘、空心主轴、拉杆、滚珠丝杆、第一轴承座、第二轴承座、第一驱动机构、第二驱动机构、螺母座与移动机构，所述三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪与卡爪驱动机构，所述活动卡爪活动设置于所述卡盘体上，所述活动卡爪与所述卡爪驱动机构连接，所述拉杆的一端与所述卡爪驱动机构连接，另一端与所述螺母座的一端螺纹连接，所述空心主轴的一端穿过所述第一轴承座与所述卡盘体连接，另一端与所述第一驱动机构驱动连接，所述空心主轴套设于所述拉杆外，所述螺母座滑动设置于所述移动机构上，所述移动机构、所述第一轴承座与所述第二轴承座均设置于所述底板上，所述滚珠丝杆的一端与所述螺母座远离所述拉杆的一端螺纹连接，另一端穿过所述第二轴承座与所述第二驱动机构驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一主动轮、第一辅助轮与第一同步带，所述第一伺服电机与所述第一主动轮驱动连接，所述第一辅助轮与所述空心主轴连接，所述第一同步带套设于所述第一主动轮与所述第一辅助轮外。

在其中一个实施例中，包括电机板，所述电机板垂直设置于所述底板上，且所述电机板设置于所述第一轴承座与所述第一辅助轮之间。

在其中一个实施例中，所述电机板开设有第一通孔与第二通孔，所述第一伺服电机设置于所述电机板上，且所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一主动轮驱动连接，所述空心主轴穿过所述第二通孔与所述第一辅助轮连接。

在其中一个实施例中，包括第一张紧调节机构，所述第一张紧调节机构设置于所述电机板上，且所述第一张紧调节机构与所述第一同步带连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二主动轮、第二辅助轮与第二同步带，所述第二伺服电机与所述第二主动轮驱动连接，所述第二辅助轮与所述滚珠丝杆连接，所述第二同步带套设于所述第二主动轮与所述第二辅助轮外。

在其中一个实施例中，包括第二张紧调节机构，所述第二张紧调节机构设置于所述底板上，所述第二伺服电机设置于所述第二张紧调节机构上。

在其中一个实施例中，所述螺母座的两端分别开设有第一螺孔与第二螺孔，所述拉杆的一端与所述滚珠丝杆的一端均设置有螺纹，所述拉杆的一端穿过所述第一螺孔与所述螺母座的一端螺纹连接，所述滚珠丝杆的一端穿过所述第二螺孔与所述螺母座的另一端螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述空心主轴上，所述锁紧螺母与所述电机板连接。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述底板上，所述螺母座设置于所述直线导轨上。