[实用新型]一种紧固件影像分选机

权利要求书

1.一种紧固件影像分选机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一平台；

转盘，所述转盘可拆卸地安装在所述机架上，位于所述平台上方，所述平台环绕所述转盘设置有进料工位、头部尺寸检测工位、头部外径检测工位、螺牙尺寸检测工位、头部外观字符检测工位、头部槽内及表面检测工位和分选工位，所述转盘的周缘上均布有多个凹槽，所述凹槽用于接纳并悬挂紧固件；

进料机构，所述进料机构设置在所述进料工位上，用于将紧固件依次转移到所述凹槽中；

头部尺寸影像检测机构，所述头部尺寸影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部尺寸进行检测；

头部外径影像检测机构，所述头部外径影像检测机构设置在所述头部外径检测工位上，用于对紧固件的头部外径进行检测；

螺牙尺寸影像检测机构，所述螺牙尺寸影像检测机构设置在所述螺牙尺寸检测工位上，用于对紧固件的螺牙尺寸进行检测；

头部外观字符影像检测机构，所述头部外观字符影像检测机构设置在所述头部外观字符检测工位上，用于对紧固件的头部外观字符进行检测；

头部槽内及表面影像检测机构，所述头部槽内及表面影像检测机构设置在所述头部尺寸检测工位上，用于对紧固件的头部槽内及表面进行检测；

以及分选机构，所述分选机构设置在所述分选工位上，用于根据检测结果对紧固件进行分选。

2.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述进料机构包括振动上料盘和直振进料组件，所述直振进料组件一端衔接所述振动上料盘，另一端衔接所述凹槽。

3.如权利要求2所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述直振进料组件包括直振器、可调宽度的倾斜轨道和满料检测光电开关，所述倾斜轨道固定在所述直振器上，所述倾斜轨道上端衔接所述振动上料盘，下端衔接所述凹槽，所述满料检测光电开关安装在所述倾斜轨道上，用于触发所述振动上料盘的启停。

4.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述转盘由伺服电机驱动。

5.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述头部尺寸影像检测机构包括支座、手动滑台、相机和背光源，所述支座固定在所述平台上，所述手动滑台固定在所述支座上，所述相机安装在所述手动滑台上，所述背光源安装在所述平台上，位于所述转盘上方，所述相机和所述背光源分别位于待检测紧固件的前后侧。

6.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述螺牙尺寸影像检测机构包括支座、二轴手动滑台、相机和背光源，所述支座固定在所述平台上，所述二轴手动滑台固定在所述支座上，所述相机安装在所述二轴手动滑台上，所述背光源安装在所述平台上，位于所述转盘下方，所述相机和所述背光源分别位于待检测紧固件的前后侧。

7.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述头部外径影像检测机构、头部外观字符影像检测机构和头部槽内及表面影像检测机构的结构相同，均包括手动升降滑台、相机和同轴环形光源，所述手动升降滑台固定在所述平台上，所述相机安装在所述手动升降滑台上，所述同轴环形光源安装在所述手动升降滑台上，位于所述相机与待检测紧固件之间。

8.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述分选机构包括OK推料组件、NG推料组件、OK料仓和NG料仓，所述OK推料组件和NG推料组件结构相同，均包括推料气缸和推料块，所述推料块包括前后垂直板和连接于前后垂直板的水平板，所述推料气缸的伸缩杆连接于后垂直板，后垂直板靠近所述凹槽，前垂直板用于将所述凹槽中的紧固件推到OK料仓或NG料仓中。

9.如权利要求1所述的紧固件影像分选机，其特征在于，还包括异常料处理机构，所述异常料处理机构布置在所述分选工位之后，用于将经过分选之后仍留在所述转盘上的紧固件从所述转盘上清除掉。

10.如权利要求9所述的紧固件影像分选机，其特征在于，所述异常料处理机构包括拨料板和异常料仓，所述拨料板倾斜于所述凹槽布置，其下端紧邻所述转盘上表面，所述异常料仓的进料口位于所述凹槽和所述拨料板下方。