[实用新型]整袋装置、包装袋翻折装置和包装袋封装机

权利要求书

1.一种整袋装置，用于整理盛装有物料的包装袋，所述包装袋包括相连接的本体部和开口部，其特征在于，所述整袋装置包括提袋机构和掐口机构；

所述提袋机构能够抓取并提拉所述开口部，以消除所述物料与所述本体部之间的间隙；

所述掐口机构能够向内推动所述开口部的侧部以形成折叠部。

2.根据权利要求1所述的整袋装置，其特征在于，还包括用于设置所述提袋机构和所述掐口机构的框架；

所述提袋机构包括抓取件和第一驱动组件，所述抓取件与所述框架活动连接，所述第一驱动组件连接于所述框架和所述抓取件之间；

所述第一驱动组件能够驱动所述抓取件相对于所述框架移动。

3.根据权利要求2所述的整袋装置，其特征在于，所述抓取件包括真空吸盘和与所述框架滑动连接的第一连接座；

所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一连接座与所述框架之间，所述第一驱动件能够驱动所述框架相对于所述框架沿第一方向移动；

所述第二驱动件连接于所述第一连接座与所述真空吸盘之间，所述第二驱动件能够驱动所述真空吸盘相对于所述第一连接座沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的整袋装置，其特征在于，所述掐口机构包括侧推件和第二驱动组件；

所述侧推件与所述框架活动连接，所述第二驱动组件连接于所述框架和所述侧推件之间；

所述第二驱动组件能够驱动所述侧推件相对于所述框架移动。

5.根据权利要求4所述的整袋装置，其特征在于，所述侧推件包括侧推板和与所述框架滑动连接的第二连接座；

所述第二驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件连接于所述框架和所述第二连接座之间，所述第三驱动件能够驱动所述第二连接座相对于所述框架沿第三方向移动；

所述第四驱动件连接于所述第二连接座与所述侧推板之间，所述第四驱动件能够驱动所述侧推板相对于所述第二连接座沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的整袋装置，其特征在于，

所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件分别为液压缸、气缸或直线电机；

所述侧推板包括延伸部和侧推部，所述侧推部的形状为三角形，所述延伸部连接于所述侧推部的一个底边与所述第四驱动件之间。

7.根据权利要求5所述的整袋装置，其特征在于，

所述抓取件和所述第一驱动组件的数量均为两个，两个所述抓取件沿所述第三方向间隔分布，两个所述抓取件相对设置，所述第一驱动组件一一对应地驱动所述抓取件；

所述侧推件和所述第二驱动组件的数量均为两个，两个所述侧推件沿所述第三方向间隔分布，两个所述侧推件相对设置，所述第二驱动组件一一对应地驱动所述侧推件。

8.根据权利要求7所述的整袋装置，其特征在于，所述框架包括边框和设置于所述边框的第一横梁、第二横梁和纵梁；

所述第一横梁和所述第二横梁均沿所述第一方向延伸，所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第三方向间隔分布，所述第一横梁设置有第一滑轨，所述第二横梁设置有第二滑轨，两个所述抓取件的第一连接座分别设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨；

所述纵梁沿所述第三方向延伸，所述第三驱动件为无杆液压缸或无杆气缸，两个所述第三驱动件沿所述第三方向首尾相接地设置于所述纵梁，所述第二连接座设置于所述第三驱动件的缸筒。

9.一种包装袋翻折装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的整袋装置。

10.一种包装袋封装机，其特征在于，包括如权利要求9所述的包装袋翻折装置。