[实用新型]微型智能远程控制电液执行器

说明书

本发明涉及执行器技术领域，且公开了微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套。该微型智能远程控制电液执行器，通过微型动力单元内部的驱动电机带动齿轮泵转动输出高压液压油，微型动力单元输出的高压液压油经过阀块进入液压执行器内的液压缸套，推动齿条直行程运动，齿条带动齿轴做角行程运动，齿轴再带动主齿轮转动，主齿轮又带动其外侧的从齿轮转动，使从齿轮上的角度编码器在从齿轮转动时会接收到电器脉冲信号，通过4‑20mA的控制反馈模块转换与角度变化位置成线性比例的4‑20mA的信号，再通过控制反馈模块将转动的角度通过蓝牙模块上传至手机APP客户端或者计算机终端，实现远程监控，达到了方便使用的目的。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体为一种微型智能远程控制电液执行器。

背景技术

执行器作为一种动力装置，是自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，综合了气动、液压、控制、机电、计算机和通信等技术，可以快速稳定地对被控对象的位置进行精确控制，不仅应用于各种阀门的驱动和控制中，而且现已广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备和食品加工等领域众多需要动力驱动的部位。

目前市场上的电液执行器各种各样，例如中国专利CN 103174698 B中公开了一种电液执行器，通过使用电子机械制动装置对电机转子进行制动来保持液压回路中较大的压力，消耗较小的能量即可保持液压回路中较大的压力，可避免现有的电液执行器为保持液压回路中较大的压力电机需消耗高能量并产生高热量，然而该装置却无法精准的控制和调节电液执行器的转动角度，且体积较大，不适用于小空间的要求很高的船舶，且操作不够方便，不能远程实施一系列的检测和开关操作，导致使用便利性较低，故而提出一种微型智能远程控制电液执行器来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微型智能远程控制电液执行器，具备方便使用等优点，解决了该装置却无法精准的控制和调节电液执行器的转动角度，且体积较大，不适用于小空间的要求很高的船舶，且操作不够方便，不能远程实施一系列的检测和开关操作，导致使用便利性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便使用目的，本发明提供如下技术方案：微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套，所述液压缸套的内部开设有滑槽，所述液压缸套的左右两侧均固定安装有第一固定螺栓，所述滑槽的内部固定安装有导向套，所述导向套的内部活动安装有齿条，所述液压缸套的正面固定安装有回讯器，所述回讯器的正面固定安装有盖板，所述盖板的正面固定安装有固定螺母，所述回讯器的内部固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的外侧固定安装有角度编码器，所述液压缸套的底部固定安装有微型液压动力单元，所述微型液压动力单元的外侧固定安装有安装板，所述微型液压动力单元的左右两侧均固定安装有第二固定螺栓，所述微型液压动力单元的内部固定安装有驱动器，所述驱动器的内部固定安装有驱动电机，所述驱动器的内部固定安装有温度传感器，所述驱动器的内部固定安装有温控开关，所述微型液压动力单元的内部固定安装有控制反馈模块，所述微型液压动力单元的内部固定安装有蓝牙模块，所述主齿轮的背面固定安装有齿轴，所述齿轴的外侧固定安装有深沟球轴承，所述微型液压动力单元的内部固定安装有报警器，所述微型液压动力单元的内部固定安装有液压互锁系统阀，所述蓝牙模块双向信号连接有手机APP客户端，所述蓝牙模块双向信号连接有计算机终端。

优选的，所述滑槽的大小与齿条的大小相适配，所述齿条与齿轴相互啮合。

优选的，所述导向套的数量为两个，所述齿条位于两个导向套之间。

优选的，所述固定螺母的数量为四个，四个所述固定螺母均匀分布在盖板的正面。

优选的，所述从齿轮的直径小于主齿轮的直径，所述液压缸套与回讯器相互连通。