[实用新型]一种用于通关验证的三轴机械臂

权利要求书

1.一种用于通关验证的三轴机械臂，其特征在于包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴。

2.根据权利要求1所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第一移动轴包括竖直柱状体，所述柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上。

3.根据权利要求2所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置输出动力传输到第一连接块的动力传输装置。

4.根据权利要求3所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的动力传输装置包括一竖直杆状体、分别位于竖直柱状体顶部和底部的滚动轮、以及分别绕过竖直柱状体顶部和底部两个滚轮、并分别固定在第一连接件上下两端的传送带，所述的竖直杆状体位于第一连接件上背离第一动力装置一侧的弧状约束体内。

5.根据权利要求2所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第二动力装置的输出端连接第二连接件，所述第二连接件为一长条形板状体，所述的板状体另一端设有固定孔。

6.根据权利要求5所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第一连接件的下表面固定有两个方向朝下的“［”状体，在第二连接件的上表面固定一个与方向朝下的“［”状体配合的针状感应件，所述的针状感应件包括针状体，所述的针状体在随着阶梯形柱状体转动的时候可以从“［”状体中间的空隙穿过。

7.根据权利要求6所述的三轴机械臂，其特征在于：所述第二动力装置的输出端与第二连接件的一端连接，第二连接件的另一端与第三动力装置的输出端通过旋转连接件连接，所述旋转连接件通过第二连接件上的固定孔固定连接。

8.根据权利要求7所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第二连接件的远离第二动力装置的一端上固定一竖直的固定装置，第三动力装置通过紧固件与该竖直固定装置连接。

9.根据权利要求8所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的竖直固定装置的内侧壁上固定有两个用于检测的“［”状体，在活动连接件的上部设有针状感应件，所述的针状体在随着阶梯形柱状体转动的时候可以从“［”状体中间的空隙穿过。

10.根据权利要求7所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的第三动力装置的输出部连接旋转连接件，所述的旋转连接件包括固定在第二连接件上的壳体，位于壳体内的中空的旋转芯，以及位于旋转芯内部、传输动力并连接球体验证装置连接机构的阶梯形柱状体。

11.根据权利要求10所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的阶梯形柱状体的下部设有多个连接孔。

12.根据权利要求11所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的阶梯形柱状体底部的连接孔，第二连接件上的固定孔和球体验证装置连接机构顶部的连接孔一一对应。

13.根据权利要求12所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的球体验证装置连接机构为呈三角状的连接体，所述连接体的直角部侧面设有一通孔。

14.根据权利要求13所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的连接体与斜切部连接处设有一椭圆形凹陷部。

15.根据权利要求14所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的椭圆形凹陷部和直接部的通孔中间设有卡接部。

16.根据权利要求15所述的三轴机械臂，其特征在于：所述的卡接部分别靠近两侧的穿孔位置。