[实用新型]一种基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪

权利要求书

1.一种基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于，包括：无人机飞行平台、地面控制站点电脑终端与数据库；

所述无人机飞行平台，负责无人机飞行及搭载相关设备；所述搭载设备包括高光谱照相机、可见光摄像头、空间定位模块、微控制器、加速计算棒和无线传输模块；其中高光谱相机、可见光摄像头、GPS定位模块及无线传输模块均与微控制器连接；

所述地面控制站点电脑终端，遥控无人机平台的飞行路线，接收无人机平台传回的数据至数据库中；

所述高光谱照相机，用于获取拍摄对象的高光谱信息，得到多波段的高光谱影像；

所述可见光摄像头，用于获取RGB三原色的光学信息即真彩色影像，该真彩色影像作为普通光谱信息，用于人工目视解译生成地面真实标注预训练样本；

所述GPS定位模块，用于无人机的空间定位，提供高光谱相机拍摄影像的空间位置；

所述微控制器，与高光谱照相机、可见光摄像头、空间定位模块和无线传输模块连接，控制这些设备的同步；同时经过线下机器学习预训练后将训练好的高光谱图像分割模块嵌入微处理器的程序存储器，用于得到高光谱多波段影像的土地利用自动图像分割结果，使得所述采集仪具备高光谱多波段影像的土地利用自动图像分割功能；

所述无线传输模块，用于将采集的影像及分割结果回传到云端数据库中。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于：所述微处理器中高光谱图像分割模块为深度学习公知的U-Net图像分割模块。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于：所述无人机还搭载加速计算棒直接连接到微处理器，通过加速计算棒加速微控制器的计算功能。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于：所述定位模块采用实时动态测量的GPS定位。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于：所述数据库部署至云端。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的地物高光谱仪遥感土地利用样本采集仪，其特征在于：所述无线传输模块采用Wifi，实时将数据自动传输到云端的数据库。