[实用新型]一种设定长度型贴胶装置

说明书

本实用新型公开一种设定长度型贴胶装置，设有安装板，所述安装板的下端从左到右依次设有贴胶组件、定长组件、传感器组件、剪刀组件和送料组件，所述定长组件包括步进电机、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机的转轴上设有转轴同步带轮。本实用新型的设定长度型贴胶装置设有定长组件，利用步进电机可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的加速度，从而能够准确调速的特性，达到提高贴胶装置供料精度的目的；利用胶带对于不同的材质的不同粘力，设置两个不同的组轮，并使两个组轮以不同的转速转动，使胶带能够被预先剥离，方便贴胶装置的贴胶组件进行后续的动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化贴胶领域，具体涉及一种设定长度型贴胶装置。

背景技术

贴胶装置是一种用于无离型纸的单层胶带的剪切和贴附的装置，根据工艺动作形式分成先剪后贴型和先贴后剪型两种。目前市场上常见的是先贴后剪型的贴胶装置，但只适用于贴长胶带，胶带的长度不能低于60mm，在物料短窄的情况下并不适用。先剪后贴型的贴胶装置能更好的适应物料短窄的使用情况，但是由于需要先将胶带裁剪好，为了使胶带能和料件贴合良好，对贴胶装置的定长精度要求非常高。现有的先剪后贴型贴胶装置一般采用传感器对胶带的长度进行监测，传感器感应到胶带达到预定长度后停止送料并进行裁剪，但是在机器高速运行的情况下，传感器传回的信息会有滞后，会造成裁剪的误差较大。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的贴胶机利用传感器对胶带进行定长误差较大的问题，提供一种贴胶机用定长机组件，利用步进电机对胶带进行定长供料，与现有的传感器配合使用，能够大幅的提升先剪后贴型贴胶机对胶带长度控制的精度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种设定长度型贴胶装置，设有安装板，所述安装板的下端从右到左依次设有贴胶组件、定长组件、传感器组件、剪刀组件和送料组件，所述定长组件包括步进电机、定长组轮和剥离组轮，所述步进电机的转轴上设有转轴同步带轮；所述定长组轮包括定长组轮本体、定长轮轴和定长同步带轮，所述定长轮轴依次穿过定长组轮本体和定长同步带轮，所述定长组轮本体包括多片大小相同的定长组轮片，所述定长组轮片呈圆形，所述定长轮轴从定长组轮片的圆心穿过；所述剥离组轮包括剥离组轮本体、剥离轮轴和剥离同步带轮，所述剥离轮轴依次穿过剥离组轮本体和剥离同步带轮，所述剥离组轮本体包括多片大小相同的剥离组轮片，所述剥离组轮片呈圆形，所述剥离轮轴从剥离组轮片的圆心穿过；所述定长组轮片之间留有宽度与所述剥离组轮片厚度相同的间隙，所述剥离组轮片之间留有宽度与所述定长组轮片厚度相同间隙，所述定长组轮本体和剥离组轮本体部分重合，重合部分的定长组轮片和剥离组轮片相互交错插入到间隙中；所述转轴同步带轮通过同步带驱动所述定长同步带轮和剥离同步带轮同时转动，使得定长组轮本体和剥离组轮本体转动；所述定长同步带轮的齿数多于所述剥离同步带轮的齿数。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

进一步的，连接定长组轮片的圆心与剥离组轮片的圆心的连线与竖直方向形成一个夹角b，所述夹角b的角度满足45°≥b。

进一步的，所述定长组轮片为铝片，所述剥离组轮片为聚氨酯片。

进一步的，所述定长组轮本体和剥离组轮本体重合部分的宽度为A，所述定长组轮片的直径为D，A和D满足A≥0.2D。

进一步的，所述贴胶组件包括竖直气缸、水平气缸、旋转臂、真空槽，所述水平气缸通过第一转轴可转动的固定在所述安装板，所述水平气缸的气缸杆沿着水平方向右伸出且与旋转臂连接，所述旋转臂沿着竖直方向设置，旋转臂通过第二转轴可转动的固定在所述安装板上，所述垂直气缸设置在所述旋转臂的下端，所述第二转轴设置在与所述垂直气缸中点对应的位置，所述竖直气缸的气缸轴沿着竖直方向向下伸出且与真空槽连接，所述真空槽包括槽体、盖板以及弹性缓冲片，所述槽体开口向下，所述盖板盖在所述槽体的开口，所述盖板上设有平行设置的抽气槽，所述弹性缓冲片设置在所述盖板的下面，所述弹性缓冲片上设有呈矩阵排列的抽气孔。