[实用新型]一种电磁阀装配装置

权利要求书

1.一种电磁阀装配装置，其特征在于：包括转动设置的转动平台(2)，所述转动平台(2)上端周向均匀设置有多个安装座(3)，所述转动平台(2)周侧依次设置有，

上料机构(4)，包括设置于所述转动平台(2)一侧的上料架(5)、设置在所述上料架(5)侧端并供电磁阀放置的三轴定位台(6)以及将电磁阀夹取至所述安装座(3)内的上料夹取组件(7)；

检测机构(8)，包括固定于所述转动平台(2)侧端的检测架(9)、设置于所述检测架(9)侧端的检测气缸(10)和设置在所述检测气缸(10)一端活塞杆上的检测管(11)；

塑料帽安装机构(12)，包括位于所述转动平台(2)外侧的塑料帽直振送料架(13)以及位于所述塑料帽直振送料架(13)和所述转动平台(2)之间的塑料帽夹取组件(14)；

盖板安装机构(15)，包括位于所述转动平台(2)外侧的盖板直振送料架(16)以及位于所述盖板直振送料架(16)和所述转动平台(2)之间的盖板夹取组件(17)；

设置在所述转动平台(2)侧端并向上延伸至所述安装座(3)上侧的伺服压力机构(18)；

下料机构(19)，包括设置于所述转动平台(2)一侧的下料架(20)、下料直振送料架(21)以及用于将电磁阀由所述安装座(3)夹取至所述下料直振送料架(21)一端的位于所述下料架(20)侧端的下料夹取组件(22)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述上料夹取组件(7)和所述下料夹取组件(22)包括设置在其一端的竖直驱动气缸(28)、设置在所述竖直驱动气缸(28)活塞杆一端并竖直滑移连接在所述上料架(5)和所述下料架(20)侧端的水平驱动气缸(29)、竖直设置于所述水平驱动气缸(29)的活塞杆一端的夹取气缸(30)。

3.根据权利要求2所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述三轴定位台(6)包固定于所述上料架(5)侧端的定位板(31)、设置在所述定位板(31)下端的定位电机(32)、设置在所述定位电机(32)上端的定位管(33)、竖直滑移插接在定位板(31)一端的竖直滑块(34)、滑移连接在竖直滑块(34)上端的横向滑块(35)、滑移连接在横向滑块(35)上端的纵向滑块(36)，以及固定在纵向滑块(36)上端的定位气缸(37)和固定在所述定位板(31)上端位于所述横向滑块(35)下端的支撑气缸(38)，所述定位管(33)内壁开设有定位槽(39)。

4.根据权利要求3所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述检测气缸(10)活塞杆一端竖直向上设置，所述检测气缸(10)活塞杆上端设置有限位螺杆(40)，所述检测架(9)靠近所述转动平台(2)的一端滑移连接有套设于所述限位螺杆(40)上的检测块(41)，所述限位螺杆(40)中部套设有压缩弹簧(42)抵接于所述检测块(41)上端。

5.根据权利要求4所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述检测块(41)靠近所述转动平台(2)的一端开设有供所述检测管(11)插接的插接孔(43)，所述检测块(41)侧端开设有夹紧槽(44)连通于所述插接孔(43)，所述检测块(41)侧端设置夹紧螺栓(45)穿过所述夹紧槽(44)。

6.根据权利要求5所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述塑料帽夹取组件(14)和所述盖板夹取组件(17)包括所述夹取气缸(30)，所述夹取气缸(30)下端设置有两块夹板(47)，两块所述夹板(47)相互靠近的一端开设有供电磁阀插接的弧形槽(48)。

7.根据权利要求6所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述塑料帽夹取组件(14)处的所述夹板(47)在所述弧形槽(48)内设置有挡块(49)。

8.根据权利要求7所述的电磁阀装配装置，其特征在于：所述安装座(3)中部开设有供电磁阀下端插接的安装孔(25)，所述安装座(3)在所述安装孔(25)上端开设有供电磁阀中部卡接的限位槽(26)，同时开设有供盖板插接的腰型槽(27)贯穿于所述限位槽(26)。