[实用新型]一种道路与机场道面三维激光检测装置

权利要求书

1.一种道路与机场道面三维激光检测装置，包括激光采集仪(5)，其特征在于：

还包括竖向模组(1)、水平模组(2)、悬挂支架(3)及滚筒(4)；

所述滚筒(4)位于所述悬挂支架(3)的正下方；

所述激光采集仪(5)固定在所述悬挂支架(3)之上；所述悬挂支架(3)安装在所述竖向模组(1)之上，所述竖向模组(1)安装在所述水平模组(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

所述水平模组(2)包括水平滑轨(21)，水平滑块(22)和水平滑座(23)；所述水平滑块(22)设有与所述水平滑轨(21)相适配的第一滑槽，所述水平滑块(22)上与所述水平滑座(23)上设有相对应的螺栓孔；

所述水平滑轨(21)与所述第一滑槽相连接，所述水平滑块(22)与所述水平滑座(23)螺栓连接；

所述竖向模组(1)设有滑座连接板(11)，所述滑座连接板(11)上与所述水平滑座(23)上均设有相对应的螺栓孔；所述滑座连接板(11)与所述水平滑座(23)螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

所述竖向模组(1)还包括竖向滑轨(12)、竖向滑块(13)和竖向滑座(14)；所述竖向滑块(13)设有与所述竖向滑轨(12)相适配的第二滑槽，所述竖向滑块(13)与所述竖向滑座(14)设有相对应的螺栓孔；

所述竖向滑轨(12)与所述第二滑槽相连接，所述竖向滑块(13)与所述竖向滑座(14)螺栓连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

还包括基座(6)；

所述基座(6)的两个侧板(62)上设有支撑板(63)，且两个所述侧板(62)和所述支撑板(63)均设有相对应的螺栓孔；所述支撑板(63)中心还嵌有滚轮(64)；所述滚轮(64)中心设有通孔；

所述滚筒(4)包括筒体(41)和中心轴(42)；

所述筒体(41)表面设置有典型路面病害的立体模型；

所述中心轴(42)与所述通孔相适配；

所述侧板(62)与所述支撑板(63)螺栓连接，所述通孔与所述中心轴(42)配合。

5.根据权利要求4所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

所述侧板(62)上固定有滚筒伺服电机(43)；

其中一块所述支撑板(63)还固定有距离编码器(65)；

所述中心轴(42)与所述距离编码器(65)连接，所述中心轴(42)通过传送带与所述滚筒伺服电机(43)连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

还包括设有控制程序的PC机、水平控制伺服电机(24)及竖向控制伺服电机(15)；

所述水平控制伺服电机(24)设有水平丝杆(241)，且固定在所述水平模组(2)的一端；

所述水平模组(2)还固定有水平丝杆滑块(242)，且所述水平丝杆滑块(242)内设有与所述水平丝杆(241)相适配的螺纹；

所述水平丝杆滑块(242)与所述水平丝杆(241)螺纹连接；

所述竖向控制伺服电机(15)设有竖向丝杆(151)，且固定在所述竖向模组(1)的一端；

所述竖向模组(1)还固定有竖向丝杆滑块(152)，且所述的竖向丝杆滑块(152)内设有与所述竖向丝杆(151)相适配的螺纹；

所述竖向丝杆滑块(152)与所述竖向丝杆(151)螺纹连接；

所述水平控制伺服电机(24)、所述竖向控制伺服电机(15)及所述滚筒伺服电机(43)通过导线均与所述PC机连接。

7.根据权利要求1所述的一种道路与机场道面三维激光检测装置，其特征在于：

所述悬挂支架包括固定顶板(31)、肋板(32)与连接板(33)；

所述固定顶板(31)与所述连接板(33)相互垂直连接；所述肋板(32)与所述固定顶板(31)相互垂直连接，且与所述连接板(33)固定连接。