[实用新型]一种俯仰轴转动装置

说明书

本申请实施例提供一种俯仰轴转动装置，涉及机械设备技术领域。该俯仰轴转动装置包括转动轴、第一轴承、第二轴承和同步带轮，所述转动轴的中间设置有安装凹槽；所述第一轴承套接在所述转动轴的第一端；所述第二轴承套接在所述转动轴的第二端；所述同步带轮设置于所述转动轴的第二端，用于带动所述转动轴的俯仰转动。该俯仰轴转动装置可以实现简化结构、降低重量和体积、方便实用的技术效果。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种俯仰轴转动装置。

背景技术

在测距领域或摄像领域中，常常需要用到调整摄像机或激光器位置的转动器件；而在目前的转动器件中，进行俯仰位置调整的俯仰轴功能比较单一，摄像机或激光器与俯仰轴的安装位置难以配合，从而导致转动器件的整体体积和质量比较大，在安装和移动的过程中较为繁琐，使用不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种俯仰轴转动装置，该俯仰轴转动装置可以实现简化结构、降低重量和体积、方便实用的技术效果。

本申请实施例提供了一种俯仰轴转动装置，包括转动轴、第一轴承、第二轴承和同步带轮，所述转动轴的中间设置有安装凹槽；所述第一轴承套接在所述转动轴的第一端；所述第二轴承套接在所述转动轴的第二端；所述同步带轮设置于所述转动轴的第二端，用于带动所述转动轴的俯仰转动。

在上述实现过程中，该俯仰轴转动装置的第一轴承、第二轴承套接在转动轴的两端，通过同步带轮带动转动轴的转动，且在转动轴的中部位置上设置安装凹槽，从而通过安装凹槽将待定设备，如摄像组件、激光组件等安装在转动轴，在转动轴转动的过程中，带动待定设备进行俯仰位置的调整；从而，通过在转动轴设置安装凹槽的方式，将待定设备安装在转动轴上，可实现简化结构、降低重量和体积、方便实用的技术效果。

进一步地，所述装置还包括第一外壳、所述第一外壳的两端设置有外壳过孔，所述转动轴的第一端和第二端通过所述外壳过孔安装于所述第一外壳上。

在上述实现过程中，第一外壳可将转动轴的第一端和第二端包覆在内，从而使转动轴上的转动部件，即第一轴承和第二轴承与外界环境隔开，可以起到防水防尘的作用。

进一步地，所述装置还包括第一油封和第二油封，所述第一油封设置于所述转动轴的第一端，并与所述第一外壳密封连接；所述第二油封设置于所述转动轴的第二端，并与所述第一外壳密封连接。

在上述实现过程中，通过设置第一油封和第二油封，将转动轴和第一外壳的连接处密封连接，从而在转动轴与第一外壳的相对转动过程中，可以起到防止润滑油渗漏的效果，且在俯仰转动时可起到防水防尘的作用。

进一步地，所述装置还包括第二外壳和密封圈，所述第二外壳设置有第一固定孔，所述转动轴穿过所述第一固定孔，所述第二外壳固定于所述转动轴的中部；所述密封圈与所述第一固定孔密封连接。

在上述实现过程中，第二外壳将转动轴的中部包覆在第二外壳之内，且第二外壳与转动轴固定，在转动轴转动时，第二外壳会随之转动；密封圈将转动轴和第二外壳的连接处密封连接，从而可以起到防水防尘的作用。

进一步地，所述装置还包括光栅，所述光栅设置于所述转动轴的第一端。

在上述实现过程中，光栅设置于转动轴的第一端，可用于激光侧测距等技术领域。

进一步地，所述装置还包括光栅固定盘，所述光栅固定盘安装于所述转动轴的第一端，所述光栅通过光栅固定盘固定于所述转动轴的第一端上。

在上述实现过程中，通过光栅固定盘，光栅可以更好地安装在转动轴的第一端上。

进一步地，所述安装凹槽包括第一子安装凹槽，所述第一子安装凹槽设置于所述转动轴的中部上方，用于安装摄像组件。