[实用新型]一种全自动的多轴全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，尤其为一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体包括底座、第一液压气缸、支架、送料筒、电动螺丝刀和第二液压气缸，所述第一液压气缸下端的输出轴通过螺栓固定在底座的上表面，所述支架通过螺栓固定在第一液压气缸上端的表面，所述送料筒通过螺栓固定在支架的表面；通过脱料板卡合在螺丝导孔的内部，使得脱料板对进入到螺丝导孔内部的螺丝进行限位，增加了螺丝在送料筒内部移动的便捷性，同时脱料板通过缓冲弹簧、限位凸起和限位凹槽卡合在螺丝导孔的内部，增加了脱料板在螺丝导孔内部移动的稳定性，提高脱料板对螺丝导孔内部螺丝进行限位体调节的便捷性。

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，具体涉及一种全自动的多轴全自动锁螺丝机。

背景技术

多轴全自动锁螺丝机，意思就是有很多轴可以同时锁付的自动锁螺丝机，多轴自动锁螺丝机是针对工件的专用锁付机，一般都是全自动的，按照需要可以设计包括人机界面的，送料方式通常采用人工放料，机器送料，用人工控制螺丝机启停，通常适用于较大体型产品，可以一次性锁多颗螺丝，大大提高了锁付效率。

现有的多轴全自动锁螺丝机在使用的过程中，多轴全自动锁螺丝机对螺丝进行限位时方式复杂，增加螺丝与工件接触时对正的难度，容易造成螺丝与工件出现歪斜，增加工件锁付螺丝的次品率，同时载物台在转动时容易出现歪斜，降低工件锁付螺丝的精度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，具有螺丝与送料筒脱离便捷，同时螺丝与工件接触稳定，载物台转动水平的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的多轴全自动锁螺丝机，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体包括底座、第一液压气缸、支架、送料筒、电动螺丝刀和第二液压气缸，所述第一液压气缸下端的输出轴通过螺栓固定在底座的上表面，所述支架通过螺栓固定在第一液压气缸上端的表面，所述送料筒通过螺栓固定在支架的表面，所述第二液压气缸通过螺栓固定在支架的上表面，所述电动螺丝刀固定在第二液压气缸的输出轴上，所述送料筒的内部开设有螺丝导孔，所述螺丝导孔的内部卡合有脱料板。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述锁螺丝机本体还包括载物台和驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定在底座的内部，所述载物台卡合在驱动电机的输出轴上，所述载物台和底座之间连接有平面轴承，所述驱动电机与外部电源连接。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述平面轴承包括轴承底环、轴承上环、限位环和钢珠，所述钢珠等间距分布轴承底环和轴承上环之间，所述限位环一体成型在轴承底环的上端，且限位环位于轴承上环的外侧。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述螺丝导孔的内部设置有缓冲弹簧，所述脱料板的表面焊接有限位凸起，所述螺丝导孔靠近限位凸起的表面开设有限位凹槽，所述脱料板通过缓冲弹簧、限位凸起和限位凹槽卡合在螺丝导孔的内部。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述脱料板下端的内表面焊接有限位块，所述限位块为楔形结构。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述支架设置有两个，所述电动螺丝刀通过第二液压气缸固定在两个支架之间。

作为本实用新型的一种全自动的多轴全自动锁螺丝机优选技术方案，所述电动螺丝刀通过第二液压气缸与送料筒一一对应，所述电动螺丝刀的下端插入到送料筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：