[实用新型]一种智能锁中的智能电机装置

说明书

本实用新型公开了一种智能锁中的智能电机装置，包括外壳，外壳一侧的框架板面为底板，垂直于底板的一面为电路板，垂直于电路板一侧板面设有电机，电机的柱形蜗杆伸入到壳体内腔，并通过啮合连接到第一齿轮组，第一齿轮组依次连接到第二齿轮组和第三齿轮，第一齿轮组包括第一大齿轮和第一小齿轮，第二齿轮组包括第二大齿轮和第二小齿轮，第二大齿轮的轮盘边缘齿与底板之间设有第一磁铁，第三齿轮的轮盘上设有一孔洞；电路板上分别固定连接有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和信息采集处理模块，底板上对应于孔洞和第二霍尔传感器处设有第二磁铁。本实用新型克服了现有技术中的缺陷，使得智能锁不会再出现因故障需要人工开锁的情况。

技术领域

本实用新型涉及智能锁设备技术领域，具体涉及一种智能锁中的智能电机装置。

背景技术

智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。目前智能锁的设计中存在一个致命缺陷,当电子开锁遇到故障时，仍需备用钥匙开锁，因此出门时仍需携带开锁钥匙。即锁体锁舌的缩进或弹出是否到位，完全是靠检测驱动电机是否堵转来完成的，也就是说每次开关锁，电机都是达到堵转才算完成。如果未达到这个条件，智能锁无法正常运作。

目前市场上还没有解决这一问题的良好方案，因此需要设计一种智能电机装置，当智能锁出现故障时，无需人工使用钥匙，也能实现开锁过程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能锁中的智能电机装置，克服了现有技术中的缺陷，通过智能芯片精准记忆开锁的最佳位置，通过霍尔传感器检测磁场的变化，来实现开锁；使得智能锁不会再出现因故障需要人工开锁的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种智能锁中的智能电机装置，包括四方体状外壳，其中的一侧板面为底板，垂直于底板一侧设为电路板，垂直于电路板的一侧板面外设有电机，电机通过柱形蜗杆穿过板面伸入到外壳壳体内腔，柱形蜗杆通过啮合连接到第一齿轮组，第一齿轮组又通过齿轮传动依次连接到第二齿轮组和第三齿轮，第一齿轮组包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与柱形蜗杆相啮合；第二齿轮组包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，第二小齿轮分别与第一大齿轮和第三齿轮相啮合，第一小齿轮和第二大齿轮相啮合；第二大齿轮的轮盘边缘的齿与底板之间设有第一磁铁(第一磁铁固定在底板上)，第三齿轮的轮盘上设有一孔洞；电路板上分别固定连接有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和信息采集处理模块，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别相对应于第二大齿轮和第三齿轮设置；底板上对应于孔洞和第二霍尔传感器处设有第二磁铁。

优选的，所述的第一齿轮组和第二齿轮组中的轴均固定连接到底板上。

优选的，所述的第一齿轮组和第二齿轮组中的大、小齿轮均相适配。能相互啮合并传动。第一齿轮组的大、小齿轮之间固定连接，第二齿轮组的大、小齿轮之间固定连接，因此，各大、小齿轮能绕轴同步转动。

优选的，所述的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别固定连接于电路板内侧，第一霍尔传感器相对应于第二大齿轮设置，第二霍尔传感器相对应于第三齿轮设置。

优选的，所述的信息采集处理模块设置于电路板的外侧。

优选的，所述的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别电连接到信息采集处理模块。

第一霍尔传感器通过检测第二大齿轮中齿的移动变化量来确定第二齿轮组中齿轮的具体位置、第二霍尔传感器通过检测孔洞位置的变化来记录第三齿轮转动的圈数。

信息采集处理模块起到存储并锁定开门及锁门时锁舌位置、接收指令及发送指令、存储记忆齿轮位置以及记录齿轮实时转动位置、存储并保护业主信息等作用。

优选的，所述的第三齿轮中心固定连接有轴承，轴承穿过底板和对应于底板的外壳另一板面连接到智能锁锁芯驱动装置。在锁芯驱动模块的控制下启动和关闭智能锁。