[实用新型]一种自适应供电电路及一种机器人

权利要求书

1.一种自适应供电电路，其特征在于，包括：

至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为被选通时工作，输出相应的供电信号；

采样电路，与负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及

主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为通过依序输出使能信号控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。

2.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，每个所述开关电源电路均包括：

使能电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述使能信号时导通，并输出启动信号；和

开关电路，与所述使能电路连接并外接电源，被配置为接收到所述启动信号时工作，输出相应的供电信号。

3.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述使能电路包括：

第一电阻、第二电阻以及第一开关管；

所述第一电阻的第一端连接所述主控电路，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一开关管的受控端共接，所述第一开关管的输入端连接所述开关电路，所述第二电阻的第二端和所述第一开关管的输出端接地。

4.如权利要求2所述的自适应供电电路，其特征在于，所述开关电路包括：

第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及第二开关管；

所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第一端以及所述第二开关管的输入端共接的节点外接电源，所述第二开关管的输出端、所述第二电容的第一端及所述第三电容的第一端共接的节点外接所述采样电路；所述第三电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述第二开关管的受控端及所述第四电阻的第一端共接，所述第四电阻的第二端连接所述使能电路，所述第二电容的第二端和所述第三电容的第二端接地。

5.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，所述采样电路包括：

第五电阻；

所述第五电阻的第一端连接每个所述开关电源电路及所述主控电路，所述第五电阻的第二端连接所述负载及所述主控电路。

6.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，还包括：

至少两个防倒灌电路，每个所述防倒灌电路均连接所述采样电路，并且均对应连接一个所述开关电源电路；

每个所述防倒灌电路被配置为将相应的所述开关电源电路所输出的供电信号单向传输至所述采样电路，以防止电流倒灌。

7.如权利要求6所述的自适应供电电路，其特征在于，每个所述防倒灌电路均包括：

二极管；

所述二极管的阳极连接对应的开关电源电路，所述二极管的阴极连接所述采样电路。

8.如权利要求1所述的自适应供电电路，其特征在于，所述主控电路采用单片机实现；

所述单片机包括多个使能端和至少两个检测端；

所述使能端一一对应连接相应的开关电源电路，所述使能端被配置为输出所述使能信号至对应的开关电源电路，两个所述检测端连接所述采样电路，两个所述检测端被配置为采集所述采样电压。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

至少两个负载，被配置为接收供电信号时工作；和

如权利要求1至8任一项所述的自适应供电电路，通过一个电源接口连接其中一个所述负载。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括：

至少两个电源，每个所述电源分别与所述开关电源电路一一对应连接，每个所述电源被配置为工作时进行供电。