[实用新型]一种布料器及布料机器人

说明书

本实用新型提供一种布料器及布料机器人，涉及建筑机械领域。所述布料器包括进料管；分料管，沿水平方向设置，所述分料管安装在所述进料管的底端并与所述进料管连通，所述进料管用于对所述分料管供送涂料；出料管，一端安装在所述分料管上并与所述分料管连通，另一端设置有出料口，所述出料口所处的位置高于所述分料管，成连通器结构，当施工地面完成涂料涂布时，进料管停止朝分料管中输送涂料，在重力的作用下，出料管中的涂料的液位与分料管中的涂料的液位持平，使得出料管中残留的涂料不会从出料口流出，防止涂料污染施工地面。本发明提供的布料机器人包括上述的布料器，能够在停止工作时，防止涂料滴漏，提高施工质量。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料器及布料机器人。

背景技术

环氧地坪漆机器人的布料器安装在环氧地坪漆涂敷机器人的执行末端上，用于将地坪漆涂布在地面施工区域。涂布地坪漆后，机器人通过刮板或者滚筒将地坪漆涂抹平整，完成环氧地坪施工。布料器的在工作时，需要不断地在通断状态切换，布料器阀门打开时，进行涂布工作，涂布完一段区域后，需要将布料器阀门关闭，以停止布料。然后，机器人将布料器移动到下一个工作位置，再重新打开控制阀进行布料，依此循环。

现有的布料器，其出料口布置在横向分料管底部，出料口朝下。控制阀关闭后，在布料器移动过程中，横向分料管中残留的环氧地坪漆会由于重力以及振动的原因不断从出料口滴漏，造成地面被污染，影响环氧地坪漆涂敷机器人的施工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种布料器及布料机器人，能够在停止工作时，防止涂料滴漏进而污染施工地面，提高施工质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种布料器，包括：

进料管；

分料管，沿水平方向设置，所述分料管安装在所述进料管的底端并与所述进料管连通，所述进料管用于对所述分料管供送涂料；

出料管，一端安装在所述分料管上并与所述分料管连通，另一端设置有出料口，所述出料口所处的位置高于所述分料管。

优选地，所述出料管的所述出料口处设置有檐口。

优选地，所述檐口为挑檐。

优选地，所述出料管相对水平面倾斜设置，所述出料管与水平面之间的夹角为θ，15°≤θ≤45°。

优选地，所述出料管的直径自与所述分料管连接的一端朝设置有所述出料口的一端逐渐增大。

优选地，所述出料管设置有多个，多个所述出料管沿所述分料管的长度方向等间隔设置于所述分料管。

优选地，多个所述出料管朝向相同。

优选地，所述进料管连接在所述分料管的中部。

优选地，所述布料器还包括阀门，所述阀门安装在所述进料管上。

本发明另一方面提供一种布料机器人，所述布料机器人包括上述的布料器。

本实用新型的有益效果为：

本发明提供的布料器包括进料管、分料管和出料管。分料管沿水平方向设置，分料管安装在进料管的底端并与进料管连通。出料管的一端安装在分料管上并与分料管连通，出料管的另一端设置有出料口，出料口所处的位置高于分料管，形成连通器结构，当施工地面完成涂料涂布时，进料管停止朝分料管中输送涂料，在重力的作用下，出料管中的涂料的液位与分料管中的涂料的液位持平，使得出料管中残留的涂料不会从出料口流出，防止涂料污染施工地面，提高施工质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的布料器的立体结构图；