[实用新型]反井钻机起落装置

权利要求书

1.一种反井钻机起落装置，其特征在于：包括支撑平台、角度调节机构、动力水龙头，所述支撑平台与角度调节机构的下端铰接，角度调节机构能够在支撑平台上转动，角度调节机构的上端与动力水龙头滑动连接，动力水龙头能够在角度调节机构上相对往复滑动，以调节动力水龙头的高度；所述角度调节机构包括转动支架、第一液压油缸、第二液压油缸、液压控制系统，所述转动支架、第一液压油缸的下端与支撑平台铰接，转动支架的一侧与第一液压油缸的上端铰接，以通过第一液压油缸带动转动支架倾斜预定角度，转动支架还与第二液压油缸的伸缩杆固定连接，且第二液压油缸的缸体与动力水龙头固定连接，以使第二液压油缸带动动力水龙头沿着第一液压油缸的伸缩杆方向移动，液压控制系统与第一液压油缸、第二液压油缸连接，以控制第一液压油缸、第二液压油缸的伸缩。

2.如权利要求1所述的反井钻机起落装置，其特征在于：所述转动支架呈L型，转动支架的底部以及支撑平台分别设有两个第一挂耳，转动支架与支撑平台通过第一挂耳销接；所述转动支架上还设有支撑轨道，所述动力水龙头与转动支架相接触的面与支撑轨道卡合连接，以使动力水龙头沿着支撑轨道的延伸方向移动。

3.如权利要求2所述的反井钻机起落装置，其特征在于：所述转动支架的底部以及支撑平台的对应位置还分别设有两个第二挂耳，支撑平台上的两个第二挂耳所在的直线与两个第一挂耳所在的直线平行，当转动支架直立时，转动支架与支撑平台通过第二挂耳销接；所述转动支架的侧边以及支撑平台的对应位置还分别设有两个第三挂耳，支撑平台上的两个第三挂耳所在的直线与两个第一挂耳所在的直线平行，当转动支架平卧时，转动支架与支撑平台通过第三挂耳销接。

4.如权利要求3所述的反井钻机起落装置，其特征在于：所述液压控制系统包括回油管路、溢流阀、三位四通换向阀、截止阀、控制器，所述回油管路分别与第一液压油缸、第二液压油缸连通，溢流阀、三位四通换向阀、截止阀设置在回油管路上，控制器与三位四通换向阀、截止阀电性连接，以通过调节三位四通换向阀、截止阀控制第一液压油缸、第二液压油缸的伸缩。