[实用新型]一种包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

具有压实面的压实机构(100)；

与所述压实机构(100)连接、用以驱动所述压实面(110)进入包装袋(500)内对产品进行压实作业的驱动单元(200)；

紧邻包装袋(500)设置、以获取产品的压装数据的数据采集单元(300)；

分别与所述数据采集单元(300)和所述驱动单元(200)连接、用以根据所述压装数据驱动所述驱动单元(200)运动的控制单元(400)。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)为中空结构且内部设有振动装置(120)；所述压实面(110)设置于所述压实机构(100)的底部。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述驱动单元(200)包括与所述压实面(110)连接、用以驱动所述压实面(110)沿竖直方向移动的竖直驱动单元。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述驱动单元(200)还包括与所述竖直驱动单元连接、用于驱动所述压实面(110)沿水平方向移动的水平驱动单元。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)的上游设有用以向包装袋(500)内投放具有预设质量或预设数量的产品的缓存机构(900)；

所述缓存机构(900)包括：

两块上端面相向倾斜设置的挡板(910)；

与至少一块所述挡板(910)连接、用以驱动所述挡板(910)移动以实现两块所述挡板(910)的底部相互抵靠和远离的驱动气缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的包装设备，其特征在于，还包括用以供包装袋(500)放置的承载板(1100)和与所述承载板(1100)连接、用以驱动所述承载板(1100)移动以移动包装袋(500)的第一料斗驱动单元(1200)。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)的下游设有用以实现包装袋(500)封口的封口机构(2000)，所述封口机构(2000)包括：

紧邻包装袋(500)的袋口设置的封口压条(2100)；

与所述封口压条(2100)连接、用以驱动所述封口压条(2100)压紧袋口的第一封口驱动单元；

紧邻所述封口压条(2100)设置的封口板(2200)；

与所述封口板(2200)连接、用以当所述封口压条(2100)压紧袋口时驱动所述封口板(2200)对袋口封口的第二封口驱动单元。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述承载板(1100)还连接有用以驱动所述承载板(1100)翻转、以卸除封口的包装袋(500)的第二料斗驱动单元(1300)。

9.根据权利要求1～5任一项所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)的上游设有用以纵向夹持包装袋(500)的侧边的夹紧单元和用以伸入并撑开包装袋(500)的袋口的撑开单元；所述夹紧单元包括活动爪(3100)、固定爪(3200)和与所述活动爪(3100)连接的夹紧气缸(3300)，所述夹紧气缸(3300)驱动所述活动爪(3100)相对于所述固定爪(3200)运动、以夹紧和松开包装袋(500)的侧边。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述撑开单元包括一对用以撑开包装袋(500)的袋口的撑爪(3400)；至少一个所述撑爪(3400)连接有用以驱动一对所述撑爪(3400)相互靠近和远离的气动手指(3500)。