[实用新型]一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置

权利要求书

1.一种高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征在于：包括用于运输作业人员到指定作业区域的上装装置，以及作业时用于顶升高空作业车体的顶升装置，所述上装装置包括设置于高空作业车体上的伸缩臂，两个用于承载作业人员的工作斗，与工作斗连接的用于控制工作斗在水平方向一定角度旋转的实现对工作区域全覆盖的回转机构，用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，以及用于提升作业工具至工作斗内作业人员的吊装装置；所述顶升装置包括可在横向方向上伸缩的横向伸缩组件，以及分别与横向伸缩组件的两端固定连接用于纵向方向伸展的纵向伸缩组件。

2.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述横向伸缩组件包括形成有两个贯穿内腔的伸缩外筒，在两个内腔体均设有的伸缩内筒，在伸缩内筒内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆一端通过第一油缸固定座与伸缩内筒固定连接，伸缩油缸的另一端通过第二油缸固定座与伸缩外筒固定连接，在伸缩内筒的外侧壁上还设置有若干用于减小伸缩内筒在伸缩外筒内滑动时的滑动阻力的滑块，在伸缩外筒的两端端口处设置有用于增强伸缩外筒强度的加强板。

3.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述纵向伸缩组件包括伸缩内筒的一端固定连接的顶升外支腿，套设与顶升外支腿内的顶升内支腿，以及用于与地面接触的支腿座，在顶升内支腿内设置有用于推动顶升内支腿在顶升外支腿内向地面方向滑动的顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆一端通过与顶升内支腿的开口端固定连接的密封板与支腿座连接，另一端端通过第三油缸固定座与顶升外支腿固定连接，第三油缸固定座通过销轴与顶升油缸连接，在顶升外支腿的顶部对应设有用于容纳销轴的椭圆孔，在椭圆孔上方设有一行程开关，所述销轴与椭圆孔顶壁的垂直距离为10mm。

4.根据权利要求3所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述支腿座包括与密封板固定连接的上耳板，与地面接触的座体，以及与座体固定连接的下耳板，所述上耳板及下耳板均为两个，在两个下耳板之间设置有转向节U型板，所述转向节U型板的两个对立的侧面通过两个短轴分别与两个下耳板转动连接，所述顶升油缸的活塞杆一端延伸至转向节U型板的腔体内并通过长轴贯穿转向节U型板的另两侧面与上耳板转动连接。

5.根据权利要求1所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述作业装置还包括与回转机构连接的用于调平因伸缩臂升降导致工作斗而倾斜的找平装置，所述找平装置通过固定架体与伸缩臂连接；所述回转机构包括用于将两个工作斗进行连接的连接支架，以及在连接支架的两侧端设置的用于实现工作斗水平方向进行一定角度旋转的旋转组件；所述提升机构包括用于提供升降动力给工作斗的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。

6.根据权利要求5所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述工作斗的旋转角度为0-90度，所述提升机构设置为一组，所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括与任意一个工作斗固定连接的第一固定支架，以及用于推动第一固定支架水平方向左右旋转的第一回转油缸，所述第一固定支架通过第一连接板与连接支架转动连接，所述第一回转油缸的伸出端通过左固定座与第一固定支架铰接连接，第一回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与第一固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，其特征是：所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁支架两端分别贯穿设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴通过第一旋转座体与第一连接板转动连接，所述第二旋转组件包括与另一个工作斗固定连接的第二固定支架，以及用于推动第二固定支架沿水平方向旋转的第二回转油缸，所述第二固定支架包括分别与工作斗固定连接的左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板通过连杆固定连接。