[实用新型]一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构

权利要求书

1.一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构，其特征在于，包括机器人本体、设置在机器人本体的左侧和右侧的电机轮，还包括设置在机器人本体的前侧和后侧的导向轮，所述电机轮与所述机器人本体连接；所述导向轮通过轮架与机器人本体连接；所述轮架上还固定安装有辅助轮支架，所述辅助轮支架上转动安装有辅助轮，所述辅助轮设置在所述导向轮一侧，所述辅助轮的轴线在竖直方向上位于所述导向轮的轴线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构，其特征在于，所述辅助轮和导向轮直径一致。

3.根据权利要求1所述的一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构，其特征在于，所述机器人本体包括机器人壳体以及设置在所述机器人壳体内的底板和顶板，所述底板和顶板之间通过支架连接，所述机器人壳体与所述支架固定连接；所述支架对应电机轮向外固定连接有第一法兰盘，所述电机轮向外铰接有连杆，所述连杆端部铰接有第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘通过螺栓固定连接；所述第二法兰盘固定连接有支耳，所述支耳与所述电机轮通过减震弹簧铰接。