[实用新型]用于高空作业车的车载自找平作业装置

权利要求书

1.一种用于高空作业车的车载自找平作业装置，包括一承载架，一与承载架螺接的斜立柱，在斜立柱上设有转塔，在转塔上设有上吊臂及下吊臂，以及第一驱动油缸，其特征在于：还包括通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及用于当支撑装置转动至预定位置后，进行定位的定位机构，所述支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，所述角度传感器检测承载架达到水平位置时，控制器发送停止信号至各调节油缸，还包括与上吊臂连接的作业机构，所述作业机构包括两个用于作业的工作斗，用于驱动两工作斗反向旋转的反向旋转机构，用于将工作斗提升的提升机构，用于实时调节两工作斗位于水平位置的找平机构。

2.根据权利要求1所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述提升机构包括一导向腔，以及设置于导向腔内的沿导向腔运行的导轨，在导向腔内侧壁上对应设置有第一固定滑块，在导向腔底部设有第一固定座，在第一固定座上设有一通过连接组件与导轨顶部连接的提升油缸，所述连接组件包括两对应设于工作斗外壁上的第一固定板，在两第一固定板之间设有连接轴，在导轨顶部两侧设有耳板，在两耳板上设有与连接轴连接的通孔，在连接轴与提升油缸之间设有用于将二者连接的第一连接板。

3.根据权利要求2所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述反向旋转机构包括两平行设置的横梁，以及间隔设置于两横梁之间的纵梁，在两横梁两端设有贯穿于两横梁的且与横梁螺接的第一固定轴，在第一固定轴上对应设有两转动块，在一第一固定轴上的转动块两侧设有用于将转动块与导向腔连接的连接角板，在另一第一固定轴上的转动块上分别设有转动板，在转动板与相邻工作斗之间设有连接框，在两横梁上设有用于驱动两工作斗沿第一固定轴运转的第二驱动油缸，所述两第二驱动油缸分别与第一固定座及连接框外壁连接，在两第一固定轴的顶端分别设置有用于对两工作斗恢复至初始位置限定的第一限定块和第二限定块，在连接框外壁及一耳板上分别设有与第一限定块和第二限定块配合的挡板，所述第一、二限定块分别与横梁两侧的第一固定轴固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述找平机构包括两平行设置的且通过回转轴与上吊臂连接的板体，在两板体顶部设有用于将二者连接的第一横板，在两板体侧壁上设有一驱动轴，在上吊臂上设有一与驱动轴连接的找平油缸，在第一横板上设有第一液压马达，在第一液压马达两侧设有驱动板，在横梁上设有两用于与驱动板连接的纵板。

5.根据权利要求4所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述转动组件包括两平行设置的耳板，以及设于两耳板之间的用于将两耳板连接的第二横板，在第二横板及承载架上设有贯穿第二横板及承载架的通孔，在通孔上设有转轴，在转轴两端设有用于将横板连接于承载架上的螺栓，在转轴上设有螺纹。

6.根据权利要求5所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述定位机构包括一贯穿于第二横板的圆腔，在圆腔顶部设有螺纹盖，在圆腔内设有压缩弹簧，以及一提拉杆，在提拉杆顶部设有提拉把手，在提拉杆底部外壁上设有一用于与压缩弹簧配合的环形板，在提拉杆底部表面设有一定位杆，在承载架上呈弧形间隔设有多个用于与定位杆配合的定位孔，在提拉把手一侧设有用于监测定位杆进入定位孔的第一行程开关，以及设于第二横板上的第一行程开关固定板。

7.根据权利要求6所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，在两加固板上对应设有允许第一销轴通过的椭圆孔，在椭圆孔一侧设有第二行程开关。

8.根据权利要求7所述的用于高空作业车的车载自找平作业装置，其特征是，所述活动板包括设于支撑臂底部的固定腔，顶部焊接于固定腔内的万向节，以及与万向节底部间隙配合的压板，以及与压板螺接的底板。