[实用新型]一种用于高空作业车的可调式自找平支腿

说明书

本实用新型涉及工地器具技术领域，尤其是一种用于高空作业车的可调式自找平支腿，用于高空作业车的可调式自找平支腿，包括一承载架，通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及定位机构，支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴将二者连接的调节油缸，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，其可有效防止支撑装置的损坏，且可根据现场情况调整支撑位置，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工地器具技术领域，尤其是一种用于高空作业车的可调式自找平支腿。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业车填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

目前的履带自行式高空作业车包括上装结构，及上装结构下方的由液压缸驱动的支腿等构件组成的支撑装置，由于各支腿在支撑时，承载重量的不同，使各支腿在支撑时，伸展速度不同，造成支撑面倾斜，以及损坏支腿，再者，目前的支腿位置单一，不能根据现场情况，调整支腿支撑位置，具有一定的使用局限性。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种用于高空作业车的可调式自找平支腿，其可有效防止支撑装置的损坏，且可根据现场情况调整支撑位置，具有较强的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，用于高空作业车的可调式自找平支腿，包括一承载架，通过转动组件连接于承载架四角的支撑装置，以及用于当支撑装置转动至预定位置后，进行定位的定位机构，所述支撑装置包括与转动组件螺接的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴将二者连接的调节油缸，还包括设于承载架上的用于实时检测承载架水平度的角度传感器，以及控制器，所述角度传感器检测承载架达到水平位置时，控制器发送停止信号至各调节油缸。

上述的用于高空作业车的可调式自找平支腿，所述转动组件包括两平行设置的耳板，以及设于两耳板之间的用于将两耳板连接的横板，在横板及承载架上设有贯穿横板及承载架的通孔，在通孔上设有转轴，在转轴两端设有用于将横板连接于承载架上的螺栓，在转轴上设有螺纹。

上述的用于高空作业车的可调式自找平支腿，所述定位机构包括一贯穿于横板的圆腔，在圆腔顶部设有螺纹盖，在圆腔内设有压缩弹簧，以及一提拉杆，在提拉杆顶部设有提拉把手，在提拉杆底部外壁上设有一用于与压缩弹簧配合的环形板，在提拉杆底部表面设有一定位杆，在承载架上呈弧形间隔设有多个用于与定位杆配合的定位孔，在提拉把手一侧设有用于监测定位杆进入定位孔的第一行程开关，以及设于横板上的行程开关固定板。

上述的用于高空作业车的可调式自找平支腿，在两加固板上对应设有允许第一销轴通过的椭圆孔16，在椭圆孔一侧设有第二行程开关，第一销轴与椭圆孔的水平距离为10mm。

上述的用于高空作业车的可调式自找平支腿，所述活动板包括设于支撑臂底部的固定腔，顶部焊接于固定腔内的万向节，以及与万向节底部间隙配合的压板，以及与压板螺接的底板23。