[实用新型]一种机器人生产用焊接加工装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接加工装置,解决现有技术中存在的焊机驱动机构复杂的缺点，包括底座和机箱，底座的内部固定有支撑架，机箱的底部与支撑架的上端铰接，底座的内部铰接有推缸，且推缸的输出轴上端与机箱铰接，机箱的内部安装有圆周伺服电机，且圆周伺服电机的输出轴上端同轴固定有托板，底座的顶部开设有与托板对应的连通孔，托板上设置有两个固定夹，底座上固定有焊机架，焊机架的下侧固定有导轨。本实用新型将机器人零件置于托板上，通过托板的旋转实现零件的位移，简化了焊机的驱动机构，托板可以翻转，可以改变焊接的角度，满足不同的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用焊接加工装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人的生产过程中，需要进行焊接连接，传统的焊机通过夹具将零件进行固定，然后通过焊机的三维移动和翻转来实现焊接，使得焊机的驱动机构复杂，容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊机驱动机构复杂的缺点，而提出的一种机器人生产用焊接加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用焊接加工装置，包括底座和机箱，所述底座的内部固定有支撑架，所述机箱的底部与支撑架的上端铰接，所述底座的内部铰接有推缸，且推缸的输出轴上端与机箱铰接，所述机箱的内部安装有圆周伺服电机，且圆周伺服电机的输出轴上端同轴固定有托板，所述底座的顶部开设有与托板对应的连通孔，所述托板上设置有两个固定夹，所述底座上固定有焊机架，所述焊机架的下侧固定有导轨，且导轨的下侧安装有行走电机，所述行走电机的下侧固定有竖直向下的直线电机，且直线电机的输出轴下端安装有焊机。

优选的，所述支撑架与机箱的铰接轴在机箱的轴线上。

优选的，所述连通孔的直径大于托板的直径。

优选的，所述托板通过转盘轴承连接在机箱上。

优选的，所述焊机架的外侧焊接有加固梁，且加固梁的下端与底座固定。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将机器人零件置于托板上，通过托板的旋转实现零件的位移，简化了焊机的驱动机构。

2、本实用新型中的托板可以翻转，可以改变焊接的角度，满足不同的加工需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接加工装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用焊接加工装置的俯视结构示意图。

图中：1底座、2机箱、3支撑架、4推缸、5圆周伺服电机、6连通孔、7托板、8固定夹、9焊机架、10导轨、11行走电机、12直线电机、13焊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。