[实用新型]铸件表面腻子智能打磨生产线

说明书

本实用新型公开了铸件表面腻子智能打磨生产线，属于加工领域，包括成流水线依次设置的机器人打磨室、人工修整室、喷涂室和烘干室，机器人打磨室和人工修整室通过辊式输送线连通并实现物料的转运，人工修整室和喷涂室通过辊式输送线与积放线连通并实现物料的转运，喷涂室和烘干室通过辊式输送线连通，机器人打磨室内设有打磨机器人，对工件的多个待打磨位置进行打磨，机器人打磨室内还设有监控打磨机器人工作范围的安全光栅，机器人打磨室内设有砂纸更换机构，更换打磨机器人上的砂纸。本实用新型流水线式自动打磨，节省人力，提升工作效率，而且更加环保。

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，涉及铸件表面腻子智能打磨生产线。

背景技术

随着对环境保护和劳动保护的日益重视，以及适应生产自动化发展的需要，同时也为进一步提高产品的质量和生产效率，工业机器人中打磨机器人得到广泛应用，打磨机器人是可进行自动打磨的工业机器人。打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。

铸件打磨区一般情况下粉尘大，噪音大，造成员工的工作环境恶劣，不仅严重的影响员工的身心健康，造成此工种员工流失严重，针对现在的环保形势，对工厂形象也产生较大影响，现在大部分后处理车间对此打磨区域的处理方式是设置吸尘口，配置风机和除尘器进行除尘，由于设计方案不合理，资金投入且电能消耗也不小，但一直达不到理想效果，最好的效果也仅是对此区域对外部环境影响消除，现场操作环境还是粉尘飞扬，员工的操作环境未达到根本改变。

叉车用配重铁是常见的铸铁件的一种，现今不论是国内市场，还是国际市场对叉车的需求更为强烈，因此平衡重，配重铁铸件的生产能力与后处理打磨喷涂效率需要大大的提高。

目前市场上出现的机器人配重铁打磨单元是针对中大型铸件，利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品，而针对于配重铁复杂外形整体表面腻子打磨，修整的高效率智能化生产的打磨市场还是有所空缺的。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供铸件表面腻子智能打磨生产线，流水线式自动打磨，节省人力，提升工作效率，而且更加环保。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：铸件表面腻子智能打磨生产线，包括成流水线依次设置的机器人打磨室、人工修整室、喷涂室和烘干室，所述机器人打磨室和人工修整室通过辊式输送线连通并实现物料的转运，所述人工修整室和喷涂室通过辊式输送线与积放线连通并实现物料的转运，所述喷涂室和烘干室通过辊式输送线连通；

所述机器人打磨室内设有打磨机器人，对工件的多个待打磨位置进行打磨，所述机器人打磨室内还设有监控打磨机器人工作范围的安全光栅，所述机器人打磨室内设有砂纸更换机构，更换所述打磨机器人上的砂纸；

所述人工修整室内设有供操作人员进行人工打磨的工位；

所述喷涂室内设有喷涂机器人，对工件的外表面进行喷涂；

所述烘干室内设有VOC光氧处理器；

控制中心，控制所有电器元件的运行和停止。