[实用新型]盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置

说明书

本实用新型涉及一种盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置，横移平台侧连板与第二端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第二底板，侧连板的上面安装有第二导轨，第二顶板上设置有安装孔，下面与第二双向油缸的缸体连接；纵移平台侧框板与第一端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第一底板，横移平台的第二顶板与纵移平台的第一底板通过螺栓连接，横移平台的侧连板通过螺栓与底固定连接。本实用新型结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反应灵敏，实现了地铁盾构隧道钢管片内衬快速安装，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备，尤其涉及一种盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置。

背景技术

盾构法施工的地铁隧道经过一段时间的运营后，会因其环形盾构水泥管片结构受地面的堆载、周边基坑开挖、地下水冲刷，特别是列车长期运行时产生振动对地铁隧道造成的沉降变形等影响而出现各种病害现象。为确保地铁隧道结构安全,采取盾构管片钢管片内衬加固法施工,已成为一种普遍性的隧道加固整治施工方法。现有的钢管片内衬加固施工，通常采用专用机械臂抓取钢管片内衬后对盾构管片进行贴靠并采用锚固、胶粘等方式进行后续施工。这类专用机械臂抓取机构类似挖掘机，但本身受隧道条件限制，没有配套的行走机构，而是通过平行与铁路钢轨方向的导轨固定安装在铁路平板车上，随车进入作业隧道区间。这种结构造成机械臂仅能沿平行与隧道钢轨方向进行移动，无法在机械臂抓取钢管片内衬并贴合盾构水泥管片的施工过程中，无法沿垂直钢轨方向进行移动，影响机械臂的贴合作业效率，操作难度较大，费时费工，工作效率低下，往往造成钢管片内衬与盾构水泥管片之间存在贴合不紧密等不良影响。

实用新型内容

针对施工中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于盾构隧道钢管片内衬加固机械设备的纵横移动组合装置，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工，实现空间三维度下多个自由度动作，保障钢管片内衬与盾构水泥管片之间贴合紧密，提高设备的操作性能以及使用效果，提高工程施工进度。

本实用新型采用以下技术方式实现上述目的。盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置，包括底座，底座通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，所述底座的上面依次安装有纵移平台和横移平台，纵移平台的上面安装有旋转台，旋转台上设置有安装座，安装座上安装有机械臂和动力控制装置；所述横移平台包括侧连板、第二端板和第二双向油缸，所述侧连板与所述第二端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第二底板，所述第二双向油缸两端的活塞杆分别与框架两端的第二端板连接；侧连板的上面安装有第二导轨，第二导轨上装有压板，压板与第二导轨之间安装有第二顶板；第二顶板上设置有安装孔，下面与第二双向油缸的缸体连接；

所述纵移平台包括侧框板、第一端板和第一双向油缸，所述侧框板与所述第一端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第一底板，所述第一双向油缸两端的活塞杆分别与框架两端的第一端板连接；侧框板的上面安装有第一导轨；第一双向油缸的缸体与第一顶板的底面连接，第一顶板上设置有安装孔，两侧固定装有导板，导板的内侧与第一导轨连接；

所述横移平台与所述纵移平台的中轴线相互垂直交叉，横移平台的第二顶板与纵移平台的第一底板通过螺栓连接；所述横移平台的侧连板通过螺栓与底座固定连接。

本实用新型可保障盾构隧道钢管片内衬加固机械所夹取的钢管片内衬进行水平自由度运动，结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反映灵敏，实现了地铁盾构隧道钢管片内衬快速安装，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。

附图说明

图1是本实用新型中横移平台6与纵移平台5连接状态的俯视结构图；

图2是本实用新型中纵移平台5的结构示意图；

图3是本实用新型中横移平台6的结构示意图；