[实用新型]一种外骨骼关节保护装置

说明书

本实用新型提供一种外骨骼关节保护装置，涉及外骨骼助行器关节处保护装置领域，包括垫板，所述垫板的上端设有连接机构，所述连接机构为两个，且两个连接机构以垫板为对称轴呈轴对称分布，两个所述连接机构的底端均转动连接有三角连接片，两个所述三角连接片均和垫板固定连接，两个三角连接片固定在垫板的两侧。本实用新型，将佩戴者的小腿放到托板上，将佩戴者的脚放到垫板上，利用转动紧固螺栓，通过两个紧固螺栓在环垫内部螺纹转动，从而借助紧固螺栓将鞋子固定在垫板的上端，通过将佩戴者腿绑在连接臂上，利用环垫对佩戴者脚边进行防护，通过两个三角连接片对佩戴者的脚踝进行防护。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼助行器关节处保护装置领域，尤其涉及一种外骨骼关节保护装置。

背景技术

外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成，外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于补偿下肢功能，实现长时间站立行走。

现外骨骼助行器在踝关节处仅对两脚踝关节彼此远离的一端进行防护，而外界的环境特殊多变，使用外骨骼助行器在行走时两脚踝彼此靠近的一端容易磕碰受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外骨骼关节保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外骨骼关节保护装置，包括垫板，所述垫板的上端设有连接机构，所述连接机构为两个，且两个连接机构以垫板为对称轴呈轴对称分布，两个所述连接机构的底端均转动连接有三角连接片，两个所述三角连接片均和垫板固定连接，两个三角连接片固定在垫板的两侧，两个所述连接机构的上端分别转动连接有连接扣和安装板，所述连接扣和安装板二者之间固定连接有托板，所述连接扣和相对于垫板左侧的连接机构转动连接，所述安装板和相对于垫板右侧的连接机构转动连接。

所述连接机构包括连接臂，所述连接臂远离三角连接片的一端设有调节块，所述调节块的内部贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆的表面插在连接臂的内部，所述调节块的内部通过轴承和调节螺杆转动连接，所述调节螺杆远离连接臂的一端通过轴承转动连接有连接板。

优选的，所述连接扣和安装板的底端分别和连接板转动连接，所述连接扣和安装板的底端通过螺栓和连接板转动连接。

优选的，所述垫板的上端固定连接有环垫，所述环垫为圆弧状结构，且环垫位于垫板上端靠近侧壁的位置。

优选的，所述环垫的内部插设有紧固螺栓，所述紧固螺栓为两个，且两个紧固螺栓的表面和环垫螺纹连接，两个所述紧固螺栓平行设置。

优选的，所述三角连接片为正三角形结构，且三角连接片的一角通过螺栓和连接机构转动连接，所述三角连接片的另两角和垫板固定连接。

优选的，所述三角连接片的一角通过螺栓和连接臂转动连接，且两个三角连接片位于同一水平面内。

有益效果

1、本实用新型中，将佩戴者的小腿放到托板上，将佩戴者的脚放到垫板上，利用转动紧固螺栓，通过两个紧固螺栓在环垫内部螺纹转动，从而借助紧固螺栓将鞋子固定在垫板的上端，通过将佩戴者腿绑在连接臂上，利用环垫对佩戴者脚边进行防护，通过两个三角连接片对佩戴者的脚踝进行防护，避免使用者和机器人的踝关节不一致，导致伤害到患者。

2、本实用新型中，通过转动调节螺栓，通过调节螺栓带动调节块和连接臂之间的距离，利用调节块和连接臂之间的距离进行调节，从而控制连接机构整体的长度，达到了根据不同佩戴者来进行调整设备的高度，达到了更好的适配性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种外骨骼关节保护装置中图1的后视结构示意图；