[实用新型]一种轮胎进入自动修整位置的装置

权利要求书

1.一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于：包括第一调整机械手（1）和第二调整机械手（2），所述第一调整机械手（1）与所述第二调整机械手（2）均包括支撑底座（11），所述支撑底座（11）的中间位置处固定有沿竖直方向设置的气缸（12），所述气缸（12）的伸缩杆端部的一侧铰接有第一连接杆（15），所述气缸（12）的伸缩杆端部的另一侧铰接有第二连接杆（16），所述支撑底座（11）上固定有第一竖支撑柱（13）、第二竖支撑柱（14），所述第一竖支撑柱（13）的上端铰接有第一夹持臂（18），所述第二竖支撑柱（14）的上端铰接有第二夹持臂（19），所述第一连接杆（15）的下端与所述第一夹持臂（18）的下端铰接，所述第二连接杆（16）的下端与所述第二夹持臂（19）的下端铰接，所述第一夹持臂（18）的上端固定有第一导向轮（111），所述第二夹持臂（19）的上端固定有第二导向轮（112）。

2.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一调整机械手（1）与所述第二调整机械手（2）之间夹持有轮胎本体（3）。

3.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述气缸（12）位于所述第一竖支撑柱（13）与所述第二竖支撑柱（14）之间设置。

4.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一连接杆（15）的上端与所述第二连接杆（16）的上端分别通过第一铰接轴（17）与所述气缸（12）的伸缩杆端部铰接，所述第一连接杆（15）的下端通过第一铰接轴（17）与所述第一夹持臂（18）的下端铰接，所述第二连接杆（16）的下端通过第一铰接轴（17）与所述第二夹持臂（19）的下端铰接。

5.如权利要求1所述的一种轮胎进入自动修整位置的装置，其特征在于，所述第一夹持臂（18）的中间端通过第二铰接轴（110）与所述第一竖支撑柱（13）的上端铰接，所述第二夹持臂（19）的中间端通过第二铰接轴（110）与所述第二竖支撑柱（14）的上端铰接。