[实用新型]抛投装置和飞行器

说明书

本实用新型公开了一种抛投装置和飞行器，涉及航空技术领域。该抛投装置的一具体实施方式包括：驱动结构；承载结构，承载结构至少包括：相对设置的第一托架和第二托架；驱动结构用于驱动第一托架和第二托架向相反方向运动以使抛投装置调整为打开状态，或者驱动第一托架和第二托架向相对方向运动以使抛投装置调整为关闭状态；当抛投装置处于关闭状态时，第一托架和第一托架形成用于放置物品的承载面；当抛投装置处于打开状态时，第一托架和第二托架之间形成用于抛投物品的间隙。该实施方式可以实现在无人机等飞行器上完成空投的目的，物品的抛投和装卸均操作简单且易于控制，可以提高物品的配送效率和客户的满意度，还可以减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种抛投装置和飞行器。

背景技术

随着物流行业的快速发展，采用无人机等飞行器来配送物品成为未来发展趋势。该物流方式可以解决偏远地区的物品(例如：包裹或信件等)配送难的问题，还可以提高物品的配送效率。但是，由于现有的抛投装置结构不合理以及现有无人机的结构限制，会存在无法完成抛投任务、抛投过程操作复杂以及操作时间长等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种抛投装置和飞行器，能够解决现有抛投装置结构不合理导致的无法满足抛投需求的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种抛投装置。

本实用新型实施例的抛投装置包括：

驱动结构；

承载结构，所述承载结构至少包括：相对设置的第一托架和第二托架；所述驱动结构用于驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向运动以使所述抛投装置调整为打开状态，或者驱动所述第一托架和所述第二托架向相对方向运动以使所述抛投装置调整为关闭状态；当所述抛投装置处于关闭状态时，所述第一托架和所述第一托架形成用于放置物品的承载面；当所述抛投装置处于打开状态时，所述第一托架和所述第二托架之间形成用于抛投所述物品的间隙。

可选地，所述承载结构包括：

导向部，所述第一托架和所述第二托架与所述导向部连接，所述第一托架和所述第二托架可沿所述导向部向相反方向或相对方向运动。

可选地，所述导向部包括：

滑动轴承，所述第一托架和所述第二托架分别与不同的所述滑动轴承连接；

轴承支座，所述滑动轴承可移动地套装在所述轴承支座上。

可选地，所述驱动结构采用独立驱动方式或联动方式驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向或相对方向运动。

可选地，当所述驱动结构采用联动方式驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向或相对方向运动时，所述承载结构还包括：

联动部，所述联动部的两端分别通过所述导向部与所述第一托架和所述第二托架连接。

可选地，所述联动部包括：

中空的第一连接件，所述第一连接件的一端与靠近所述第一托架一侧的轴承支座连接，所述第一连接件的另一端反向与靠近所述第二托架一侧的轴承支座连接；

第二连接件，所述第二连接件插装在所述第一连接件中，所述第二连接件的一端与所述第一托架对应的滑动轴承连接，所述第二连接件的另一端反向与所述第二托架对应的滑动轴承连接。

可选地，所述承载结构还包括：

弹性件，所述弹性件套装在所述轴承支座上且位于所述第二托架的远离所述第一托架的一侧，所述弹性件的两端分别与所述第二托架对应的轴承支座和滑动轴承抵接。

可选地，所述联动部为滑轮组。