[实用新型]一种用于步进电机组件测试的控制装置

说明书

本实用新型属于步进电机领域，公开了一种用于步进电机组件测试的控制装置，包括壳体，壳体上设置触摸屏、控制按钮单元和接口单元；壳体内设置可编程逻辑控制器、步进电机驱动器、AD扩展板、第一开关电源以及第二开关电源；触摸屏、步进电机驱动器以及AD扩展板均与可编程逻辑控制器连接；控制按钮单元包括正转按键、反转按键、启动按键、停止按键以及急停按钮，接口单元包括第一电源接口、第二电源接口、步进电机接口、电限位传感器接口以及电位器接口。本实用新型控制装置，操作简单，成本低、结构简单、性能好，可以替代了现有的人工开环测试，完成对步进机组件性能测试的控制要求，满足对产品关键技术项目的测定。

技术领域

本实用新型属于步进电机领域，涉及一种用于步进电机组件测试的控制装置。

背景技术

步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一，需用电脉冲信号进行控制，将其电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的执行机构，被广泛应用于舰船、地面、航空和航天的系统控制；雷达、通讯、导航及导弹等武器装备中。

在新式大型运载火箭发动机推力调节器配套关键组件-液氧煤油发动机控制用电动机组件工程化研究项目中，控制用步进电机组件由混合式步进电动机、谐波减速器、柔性法兰盘、角度电位器、机械限位和电气控制限位机构等组成。为了高效检测电动机组件的性能指标，解决关键技术检测方案，确定检测过程的相关背景，一般采用步进电机组件的测试控制装置进行测试检测。

但是，参见图1，现有步进电机组件的控制装置一般由信号发生器和步进电机驱动器组成，主要是控制步进电机的运行，应用范围有限，用于产品测试，功能有限，不能测试步距角精度，不具备限位等功能，极易与机械限位机构发生碰撞，损坏限位块，无精准的电位器电阻跟踪测试，需外加数字万用表测试电位器电阻，导致测试过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中现有步进电机组件的控制装置在用于产品测试时功能有限，导致测试过程复杂的缺点，提供一种用于步进电机组件测试的控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于步进电机组件测试的控制装置，包括壳体，壳体上设置触摸屏、控制按钮单元和接口单元；壳体内设置可编程逻辑控制器、步进电机驱动器、AD扩展板、第一开关电源以及第二开关电源；触摸屏、步进电机驱动器以及AD扩展板均与可编程逻辑控制器连接；控制按钮单元包括正转按键、反转按键、启动按键、停止按键以及急停按钮，接口单元包括第一电源接口、第二电源接口、步进电机接口、电限位传感器接口以及电位器接口；正转按键、反转按键、启动按键、停止按键以及急停按钮均与可编程逻辑控制器连接，电源接口一端用于连接电源，另一端与第一开关电源和第二开关电源的一端均连接；第一开关电源另一端与触摸屏和可编程逻辑控制器均连接，第二开关电源另一端与电限位传感器接口、AD扩展板以及步进电机控制器均连接；第二电源接口和步进电机接口均与步进电机驱动器连接，电限位传感器接口与可编程逻辑控制器连接，电位器接口与AD扩展板连接。

本实用新型进一步的改进在于：

所述壳体上还设置电源指示灯和运行指示灯，电源指示灯和运行指示灯均与可编程逻辑控制器连接。

还包括外置步进电机驱动器，所述接口单元还包括外置驱动器控制接口，外置驱动器控制接口一端与可编程逻辑控制器连接，另一端与外置步进电机驱动器连接。

所述壳体上还设置断路器，第一电源接口通过断路器与第一开关电源和第二开关电源连接。

还包括限位开关，限位开关一端连接电限位传感器接口，另一端连接可编程逻辑控制器。

所述触摸屏为MT6071iE触摸屏。

所述可编程逻辑控制器为FX3GA-24MT可编程逻辑控制器。