[实用新型]一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构

权利要求书

1.一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，包括铰磨机本体（1），其特征在于：所述铰磨机本体（1）顶部背面的上端固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的表面固定安装有气动转角架（3），所述气动转角架（3）底部的两端均固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的底部固定安装有固定板（5），所述铰磨机本体（1）顶部背面的下端固定安装有连接板（6），所述连接板（6）的顶部固定安装有连接框（7），所述连接框（7）内腔底部的左侧固定安装有第一挡板（8），所述连接框（7）内腔底部的中端滑动连接有底板（9），所述底板（9）顶部的右端固定安装有固定框（11），所述底板（9）顶部的左端且位于固定框（11）的左侧固定安装有第二挡板（10），所述连接框（7）右侧的中端固定安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴固定安装有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外侧螺纹连接有螺纹管（16），所述螺纹管（16）的左侧与固定框（11）的右侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述底板（9）的底部开设有第一滑槽（13），所述第一滑槽（13）的内腔滑动连接有滑轨（12），所述滑轨（12）的底部与连接框（7）的内腔固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述螺纹管（16）的左侧转动连接有轴承，所述螺纹管（16）通过轴承与固定框（11）的右侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述螺纹管（16）的顶部与底部均开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的内腔滑动连接有滑块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述滑块（18）远离第二滑槽（17）的一侧固定安装有连接杆（19），所述连接杆（19）的右侧与连接框（7）内腔的左侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述连接框（7）的顶部为敞开式设计，所述连接框（7）的表面为敞开式设计。

7.根据权利要求1所述的一种内孔铰磨专用机床的抓取定位机构，其特征在于：所述第一挡板（8）的右侧为倾斜式设计，所述第二挡板（10）的左侧为倾斜式设计。