[实用新型]一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂

说明书

本实用新型公开一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂，其包括依次连接的底座(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6)；烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62)，烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接；机械手臂还包括至少一个抽气口(8)，抽气口(8)位于烟支夹持器(6)周围，抽气口(8)通过抽气管道与抽气机连通。所述机械手臂控制烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置摆臂，更加真实的模拟运动过程中气流对灰柱影响。本实用新型以抽气的形式使抽气口(8)附近形成气流，模拟人体卷烟抽吸时户外环境中风速对于灰柱的影响，更加真实的模拟人体卷烟抽吸环境。

技术领域

本实用新型涉及卷烟抽吸检测领域，尤其是涉及一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂。

背景技术

卷烟在燃烧过程中会形成灰柱，由于卷烟叶组配方，材料配方，物理指标等方面的差异性，卷烟灰柱相比未燃烧前烟支会有不同程度的收缩，同时也会产生裂灰和劈灰情况(劈灰指卷烟燃烧灰柱灰片剥离灰柱主体而向外劈开)，而卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态，包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断。同时，卷烟在抽吸过程中，烟支的频繁落灰、飞灰，严重时发生燃烧锥脱落的现象，不仅污染环境，也是引起消费者及被迫吸烟者对所处环境不适、反感的重要影响因素之一，还会影响消费者对于卷烟品牌的忠诚度，甚至带来一定安全隐患。

目前，针对卷烟燃烧包灰样品的检测设备和技术主要包括：静燃图像分析法，抽吸模式图像分析法，CT扫描法等，所采用的技术手段均是在卷烟样品置于固定位置进行检测，检测数据不能精准反应出消费者在实际消费过程中卷烟燃烧包灰性能状态，具体原因在于两个方面，首先静止的烟支燃烧测试不能反映人体典型抽吸动作，即不能模拟人体在抽吸过程中是以抽吸点为起点，烟灰缸为终点的挥臂运动路径。当烟支在燃烧过程中发生运动时，空气气流将对烟支灰柱性能产生较大影响。另一方面，典型的消费者抽吸过程中，完成一口抽吸后，消费者手持烟支到达烟灰缸后会进行弹灰动作，该动作对卷烟包灰性能的测试尤为关键，因此，静止测量不能准确反映测试样品应用于生产和生活时的优劣性。另外，真正人体卷烟抽吸往往是在户外环境中，风速对于灰柱有很大的影响，然而静止燃烧测试往往是在环境相对稳定的室内，所以想要更加真实的模拟实际人体卷烟抽吸，那抽吸环境的模拟也尤为重要。

为了解决以上问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有静置燃烧检测方法的不足，提供一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂，其包括依次连接的底座1、第一机械臂3、第二机械臂4、机械手5、烟支夹持器6；所述烟支夹持器6包括烟支插入口61和烟支抽吸管62，所述烟支抽吸管62与吸烟模拟机连接；所述机械手臂还包括至少一个抽气口8，所述抽气口8位于所述烟支夹持器6周围，所述抽气口8通过抽气管道与抽气机连通。

优选地，所述底座1和旋转台2之间连接部位为第一连接处11，所述旋转台2与第一机械臂3之间连接部位为第二连接处22，所述第一机械臂3与所述第二机械臂4之间连接部位为第三连接处33，所述第二机械臂4和所述机械手5 之间连接部位为第四连接处44；

所述第二连接处22、第三连接处33、第五连接处55为转动式连接，所述第一连接处11、第四连接处44为旋转式连接。

所述旋转台2沿第一连接处11所在平面相对于所述底座1旋转；所述机械手5沿第四连接处44所在平面相对于所述第二机械臂4旋转；以此模拟真实抽吸过程中吸烟者肩膀转动、肘部转动以及翻转手腕的动作。典型的消费者抽吸过程包括，完成一口抽吸后，消费者手持烟支，以肘为轴心，嘴为起点，烟灰缸为终点的挥臂摆动动作，以及到达烟灰缸后，以腕关节为轴心的翻手腕动作或者在挥臂摆动过程中，同时完成翻手腕动作，最后完成弹烟灰动作。

优选地，所述抽气口8上具有过滤网9，可以在抽去烟气的同时过滤烟灰。