[实用新型]一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置

权利要求书

1.一种神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，包括治疗板(3)、下肢训练装置、上肢训练装置和靠背；

所述下肢训练装置设置在所述治疗板(3)的一端，包括两组第一驱动装置、两组第一液压缸(7)和固定设置在所述治疗板(3)一端的限位板(6)；所述治疗板(3)上在所述下肢训练装置对应的位置开设有方形通槽；每组所述第一驱动装置分别驱动一组所述第一液压缸(7)上下摆动，所述第一液压缸(7)和所述限位板(6)之间留有一定的空隙；每组所述第一液压缸(7)的推杆端部均转动设置有一个踏板(9)，所述第一液压缸(7)带动所述踏板(9)在所述方形通槽内前后移动；

所述上肢训练装置设置在所述治疗板(3)中部，包括横梁(13)、顶梁(11)、第二驱动装置和两个支撑所述顶梁(11)的支撑杆；所述支撑杆设置在所述治疗板(3)的两侧，所述第二驱动装置驱动所述横梁(13)在两个所述支撑杆之间上下移动，所述横梁(13)底部固定设置有末端带圆环的两个弹簧件(15)；

所述靠背设置在所述治疗板(3)的另一端，包括与所述治疗板(3)转动配合的支撑靠板(16)和与所述支撑靠板(16)背面转动连接的第二液压缸(17)；所述支撑靠板(16)正面朝向所述下肢训练装置，所述第二液压缸(17)的推杆与所述治疗板(3)顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，每组所述第一驱动装置均包括电机固定板(5)、安装板(8)、第一转轴和第一电机(4)；所述电机固定板(5)和安装板(8)均固定设置在所述限位板(6)朝向所述上肢训练装置的一侧，所述第一液压缸(7)设置在所述电机固定板(5)和安装板(8)之间；所述第一电机(4)固定设置在所述电机固定板(5)外侧，所述第一电机(4)的输出轴穿过所述电机固定板(5)，并与所述第一转轴传动连接；所述第一转轴依次穿过所述第一液压缸(7)和安装板(8)，并与所述第一液压缸(7)的端部固定连接、与所述安装板(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(21)、两个活动块(12)和两个安装块(20)；两个所述支撑杆分别为螺杆(19)和光杆(14)，两个所述安装块(20)均通过螺栓设置在所述治疗板(3)的两侧，所述螺杆(19)的两端分别与一个所述安装块(20)和所述顶梁(11)转动连接，所述光杆(14)的两端分别与另一个所述安装块(20)和所述顶梁(11)固定连接；一个所述活动块(12)与所述螺杆(19)螺纹配合，另一个所述活动块(12)与所述光杆(14)滑动配合；所述横梁(13)的两端分别与两个所述活动块(12)固定连接；所述第二电机(21)固定在一个所述安装块(20)的底部，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述安装块(20)与所述螺杆(19)的下端传动配合。

4.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述靠背还包括第二转轴、第三转轴和固定设置在所述治疗板(3)上的转动座(18)；所述支撑靠板(16)的背部开设有与所述第二液压缸(17)配合的方槽，所述第二液压缸(17)通过第二转轴转动设置在所述方槽内；所述转动座(18)上开设有U型槽，所述第二液压缸(17)的推杆设置在所述U型槽内，所述第三转轴依次穿过所述转动座(18)和第二液压缸(17)的推杆，并与所述转动座(18)和第二液压缸(17)的推杆转动配合。

5.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，所述治疗板(3)底部还固定设置有支架，所述支架包括四个活动座(1)和固定设置在所述治疗板(3)四角的四个支柱(2)；每个所述活动座(1)分别与一个所述支柱(2)底部通过第三液压缸连接。

6.根据权利要求1所述的神经内科用帕金森疾病辅助用肌肉拉伸装置，其特征在于，每个所述踏板(9)上设置有固定带(10)。