[实用新型]一种基于北斗的车载高速公路自由流收费装置

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗的车载高速公路自由流收费装置，该装置包括：定位模块、存储模块、通信模块、MCU和电源模块；电源模块与定位模块、存储模块、通信模块和MCU连接；定位模块为BD/GPS定位模块，获取车辆行驶的路径信息；存储模块存储路径信息；MCU与定位模块、存储模块和通信模块连接；通信模块在车辆经过高速公路收费点时与收费点的收费管理平台无线连接，以发送路径信息；电源模块连接车辆的车载诊断系统，通过车载诊断系统为定位模块、存储模块、通信模块和MCU供电。本装置可实时定位车辆行驶路径信息，实现精确地高速路计费，并通过车载诊断系统解决装置续航问题，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及一种基于北斗的车载高速公路自由流收费装置。

背景技术

目前，我国高速公路主要使用人工半自动收费和电子不停车收费(ElectronicToll Collection，ETC)混合应用模式，其中ETC技术的应用有效提升了高速公路通行效率。该系统利用ETC车辆上安装的车载单元(On board Unit，OBU)与路侧单元(Road SideUnit，RSU)之间进行微波通讯，实现车辆在行进过程中，自动进行车辆身份识别以及电子扣费。ECT系统虽然为高速公路收费通行提供了一定的便利，但是，目前ETC系统主要采用单车道模式，通行车辆经过高速收费站时需以低速(小于20km/h)通过并进行交易，等待道闸开启后，才能通过关卡，并未从根本上缓解交通堵塞的问题。而且，现有ETC系统功能单一，由于高速公路路线复杂，车道较多，无法实现行驶车辆实时路径定位功能，极易造成行驶路径不明、收费不准的问题，且无法实现车辆缴费情况的追踪稽查。另外，一些传统的车载定位设备，受限于电源续航问题，也导致用户体验不佳。

实用新型内容

鉴于现有技术ETC收费系统收费不稳定、无法实现车辆精确定位，以及传统车载定位设备的电源问题，提出了本实用新型的一种基于北斗的车载高速公路自由流收费装置，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于北斗的车载高速公路自由流收费装置，该装置包括：定位模块、存储模块、通信模块、MCU和电源模块；所述电源模块与所述定位模块、所述存储模块、所述通信模块和所述MCU连接；所述定位模块为BD/GPS定位模块，支持北斗和GPS定位系统的多模双频差分定位，获取车辆行驶的路径信息；所述存储模块存储所述路径信息；所述MCU与所述定位模块、所述存储模块和所述通信模块连接；所述通信模块在车辆经过高速公路收费点时与收费点的收费管理平台无线连接，以发送所述路径信息；所述电源模块连接所述车辆的车载诊断系统，通过所述车载诊断系统为所述定位模块、所述存储模块、所述通信模块和所述MCU供电。

可选地，所述电源模块包括：将车载诊断系统的电源电压转换为所述收费装置所需电压的电压转换芯片。

可选地，所述电源模块还包括：备用电池，以及为所述备用电池充电的充电管理芯片；所述备用电池与所述定位模块、所述存储模块、所述通信模块和所述MCU连接。

可选地，所述收费装置还包括：按键和状态指示灯；所述按键连接所述MCU，触发所述MCU检测所述备用电池的电压；所述状态指示灯连接所述MCU的通用输入输出引脚，指示所述备用电池的电压状况。

可选地，所述通信模块为4G/5G通信模块，通过TCP/IP协议与收费管理平台无线连接。

可选地，所述装置还包括静电防护模块。

可选地，所述定位模块的备份电源引脚常态连接所述电源模块。

可选地，所述MCU通过UART接口连接所述定位模块，通过SPI接口连接所述通信模块，通过I2C接口连接所述存储模块。

可选地，所述MCU选用STM32F103芯片。

可选地，所述收费装置还包括：屏蔽电磁干扰的金属屏蔽件。