[实用新型]电机驱动的智能机器人

权利要求书

1.电机驱动的智能机器人，其特征在于，包括壳体(1)、底座(2)、行驶电机(9)、转向电机(13)、行驶轮组(6)、转向轮(15)、从动轴(11)、餐盘(5)和调整机构，所述壳体(1)底部固定连接所述底座(2)，所述底座(2)设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝下地设置，所述行驶电机(9)与所述转向电机(13)均设置于所述空腔内，所述行驶电机(9)转动轴连接所述行驶轮组(6)，所述行驶轮组(6)包括两个滚轮，所述从动轴(11)两端可转动地连接所述底座(2)，所述从动轴(11)固定连接所述两个滚轮且穿过所述两个滚轮，所述从动轴(11)与所述两个滚轮同心设置，所述从动轴(11)水平设置，所述行驶电机(9)用于驱动所述从动轴(11)转动，所述转向电机(13)连接所述转向轮(15)，所述转向轮(15)与所述行驶轮组(6)均可转动地设置于地面上，所述转向电机(13)用于调整所述转向轮(15)的滚动方向，所述壳体(1)连接所述调整机构，所述调整机构用于调整所述餐盘(5)高度，所述餐盘(5)用于放置菜碟；

所述调整机构包括滑座(3)和滑杆(4)，所述滑座(3)设有具有开口的空腔，所述开口竖直朝上设置，所述滑杆(4)的一端可滑动地插在所述空腔内，所述滑杆(4)的另一端固定连接所述餐盘(5)，所述滑杆(4)设有若干通孔，所述通孔方向水平地设置，所述若干通孔竖直方向并排设置，其中一个所述通孔内设有插销，所述插销与所述滑座(3)端面抵接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，还包括第一加长杆(10)和第二加长杆(14)，所述行驶电机(9)转动轴固定连接所述第一加长杆(10)的一端，所述第一加长杆(10)的另一端与所述从动轴(11)之前通过两个啮合的斜齿轮连接，所述第一加长杆(10)与所述第二加长杆(14)均竖直设置，所述转向电机(13)转动轴固定连接所述第二加长杆(14)的一端，所述第二加长杆(14)的另一端可转动地连接所述转向轮(15)。

3.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述底座(2)的空腔内设有两个过渡块(12)，所述从动轴(11)的两端分别可转动地连接所述过渡块(12)。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述壳体(1)包括头部、身体和两个手部，所述头部固定连接所述身体顶部，所述身体底部固定连接所述底座(2)，所述身体两侧固定连接所述两个手部的一端，所述两个手部的另一端固定连接所述滑座(3)，所述头部、所述身体与所述两个手部均为空心结构。

5.根据权利要求4所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述壳体(1)为塑料材质。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，还包括导杆(8)，所述滑座(3)端面设有与所述导杆(8)适配的盲孔，所述导杆(8)一端可滑动地插在所述盲孔内，所述导杆(8)另一端固定连接所述餐盘(5)，所述导杆(8)与所述滑杆(4)互相平行。

7.根据权利要求6所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述滑杆(4)底部设有挡块，所述挡块用于防止所述滑杆(4)滑脱所述滑座(3)。

8.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述餐盘(5)设有凹槽，所述凹槽开口方向竖直向上，所述凹槽用于放置菜碟。

9.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述行驶电机(9)与所述转向电机(13)均为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的电机驱动的智能机器人，其特征在于，所述行驶轮组(6)与所述转向轮(15)之间具有空隙。