[实用新型]轨枕套管自动盖帽设备

权利要求书

1.一种轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于，包括：

支架体(10)，内部设有用于放置轨枕(50)的空间；

盖帽供给机构(20)，设在所述支架体(10)一侧，并延伸至所述支架体(10)内，用于供给盖帽；

机械臂机构(30)，设在所述支架体(10)上，具有用于拾取并释放盖帽的安装端，所述安装端具有水平和竖向移动的自由度；

视觉模块(40)，设在所述支架体(10)上，用于确定所述轨枕(50)上的套管的位置；

控制器，分别与所述机械臂机构(30)和所述视觉模块(40)电连接，用于通过所述视觉模块(40)传递的数据信号，控制所述机械臂机构(30)从所述盖帽供给机构(20)拾取盖帽并盖在轨枕(50)的套管上。

2.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述支架体(10)为门形支架，所述支架体(10)两侧分别设有至少一个所述盖帽供给机构(20)和至少一个机械臂机构(30)，用于分别对所述轨枕(50)的两侧加盖盖帽。

3.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述机械臂机构(30)包括设在所述支架体(10)上的三轴桁架式机械臂。

4.如权利要求1或3所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述机械臂机构(30)上的安装端设有真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)通过与所述控制器电连接的充放气组件控制对盖帽的拾取和释放。

5.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述视觉模块(40)包括数据处理器和用于摄取所述轨枕(50)的图像的取像组件，所述数据处理器分别与所述取像组件和所述控制器电连接，用于对所述图像进行处理、以获取套管的位置信息并传递给所述控制器。

6.如权利要求5所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述视觉模块(40)还包括辅助光源，所述辅助光源用于照射所述轨枕(50)、以使套管与所述轨枕(50)表面之间形成明暗区域。

7.如权利要求6所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述取像组件和所述辅助光源均设在所述支架体(10)或所述机械臂机构(30)的安装端上；所述取像组件包括相机或摄像头。

8.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述视觉模块(40)包括用于与所述轨枕(50)预设区域对准的激光定位模块，所述激光定位模块与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述盖帽供给机构(20)包括盖帽筛分机(21)和输送支架(22)，所述输送支架(22)跨越所述支架体(10)内外两侧，所述输送支架(22)的外端与所述盖帽筛分机(21)的输出端连接，内端设有对盖帽进行限位的限位槽(23)。

10.如权利要求9所述的轨枕套管自动盖帽设备，其特征在于：所述盖帽供给机构(20)还包括激光检测模块，所述激光检测模块与所述控制器电连接，用于检测输送支架(22)上的盖帽是否就位。