[实用新型]一种扫地机器人的超声波检测电路

权利要求书

1.一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，包括主控芯片U801、超声波传感器、信号处理单元以及驱动轮驱动单元，所述超声波传感器，用于检测扫地机器人前方是否存在毛毯的信号；所述信号处理单元，用于对所述超声波传感器检测的信号进行处理，以形成输入信号；所述主控芯片U801，用于根据所述输入信号进行分析处理，以形成控制信号；所述驱动轮驱动单元，用于根据所述控制信号驱动左轮和右轮进行工作，并反馈信号至主控芯片U801，以由主控芯片U801实时调整左驱动轮和右驱动轮的速度。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述超声波传感器通过接口J601与所述信号处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述信号处理单元包括放大子单元、转换子单元以及滤波子单元，所述放大子单元与所述转换子单元连接，所述转换子单元与所述滤波子单元连接，所述转换子单元与所述主控芯片U801连接，所述放大子单元以及所述滤波子单元分别于所述接口J601连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述放大子单元包括放大芯片U602，所述放大芯片U602与所述接口J601之间还连接有双向二极管D601。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述转换子单元包括转换芯片U603。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述滤波子单元包括比较器U604A以及比较器U704，所述比较器U604A的反向输入端与所述转换芯片U603之间通过三极管Q601连接，所述比较器U604A的反向输入端与所述接口J601连接，所述比较器U604A的输出端与所述比较器U604B的反向输入端连接，所述比较器U604B的输出端通过双向二极管D602与所述转换芯片U603连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述驱动轮驱动单元包括与扫地机器人左轮连接的左轮驱动子单元以及与扫地机器人右轮连接的右轮驱动子单元，所述左轮驱动子单元以及所述右轮驱动子单元分别与所述主控芯片U801连接。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述左轮驱动子单元包括左轮驱动芯片U401以及接口J401，所述接口J401连接左轮编码器，所述左轮编码器连接于左轮上，所述左轮驱动芯片U401与左轮驱动电机连接，所述左轮与所述左轮驱动电机连接，所述左轮驱动芯片U401与所述主控芯片U801连接。

9.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述右轮驱动子单元包括右轮驱动芯片U402以及接口J402，所述接口J402连接右轮编码器，所述右轮编码器连接于右轮上，所述右轮驱动芯片U402与右轮驱动电机连接，所述右轮与所述右轮驱动电机连接，所述右轮驱动芯片U402与所述主控芯片U801连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的超声波检测电路，其特征在于，所述主控芯片U801的型号为GD32F103VBT6。